[发明专利]接收机牵引方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种接收机牵引方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：接收导航数字中频信号；捕获导航数字中频信号的码相位，根据码相位生成第一码相位段和第二码相位段；以预设的码间隔值为扫描周期，分别依次扫描第一码相位段和第二码相位段；将第一码相位段中的多个扫描周期的码相位能量进行累加，获得能量累加值，将能量累加值按扫描周期的数量进行平均操作，获得参考噪底；第二码相位段中的多个扫描周期的码相位能量分别除以参考噪底，获得多个码相位比值结果；判断码相位比值结果是否大于设定阈值，若大于设定阈值则根据码相位比值结果启动跟踪通道进行牵引。采用本方法能够更加精确的得到码相位偏差，扩大牵引范围。

技术领域

本申请涉及卫星定位技术领域，特别是涉及一种接收机牵引方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着卫星定位技术的发展，出现了接收机牵引技术。目前，现有技术北斗B1C接收机的牵引方式如下：

B1C信号在北斗三号MEO卫星和IGSO卫星上播发，发射载波频率为1575.42MHz，测距码速率为1.023MHz，测距码码长为10230，测距码周期为10ms。导航电文码片周期10ms。这表示每经过一个测距码时间，都可能发生比特翻转。常规牵引方法中，锁频环的相关时间为一个测距码周期，为了避免比特翻转对鉴频器的影响，必须选用对比特跳变不敏感的鉴频器，综上所述,当牵引的锁频环的相关时间为10ms,鉴频器对比特翻转不敏感时,常规牵引方法中频率牵引范围为+/-25Hz。对于B1C强信号接收，捕获的频率偏差远远大于25Hz，这导致常规的牵引方法无法将频率偏差减小到可以被锁定的范围。当B1C接收机信号通道从捕获阶段进入牵引阶段时，存在延迟，这使得启动跟踪通道时的初始码相位与捕获到的码相位存在偏差，频率的牵引范围小，无法将捕获到的频率偏差减小到可以被锁定的范围。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够捕获阶段进入牵引阶段时，扩大频率的牵引范围，精确获得码相位偏差的接收机牵引方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种接收机牵引方法，所述方法包括：

接收导航数字中频信号；

捕获导航数字中频信号的码相位，根据所述码相位生成第一码相位段和第二码相位段，所述第一码相位段和所述第二码相位段中具有多个码相位；

以预设的码间隔值为扫描周期，分别依次扫描所述第一码相位段和第二码相位段；

将所述第一码相位段中的多个扫描周期的码相位能量进行累加，获得能量累加值，将所述能量累加值按扫描周期的数量进行平均操作，获得参考噪底；

所述第二码相位段中的多个扫描周期的码相位能量分别除以所述参考噪底，获得多个码相位比值结果；

判断所述码相位比值结果是否大于设定阈值，若大于设定阈值则根据所述码相位比值结果启动跟踪通道进行牵引。

在其中一个实施例中，所述接收导航数字中频信号步骤还包括：

生成正弦载波复制信号、余弦载波复制信号以及复制伪随机码，所述复制伪随机码包括超前复制伪随机码、即时复制伪随机码和滞后复制伪随机码；

接收导航数字中频信号，将所述导航数字中频信号与所述正弦载波复制信号以及所述余弦载波复制信号相乘，混频生成正交信号和同相信号；

并利用所述正交信号和同相信号扫描所述第一码相位段和第二码相位段。

在其中一个实施例中，所述以预设的码间隔值为扫描周期，分别依次扫描所述第一码相位段和第二码相位段步骤包括：

在扫描周期内，将所述正交信号与所述超前复制伪随机码和所述滞后复制伪随机码进行运算生成第一参数和第二参数；