[发明专利]抄表机器人及其密封结构

说明书

本发明公开了一种抄表机器人及其密封结构，密封结构包括：防护罩，防护罩内具有空腔，防护罩具有透明观察部位；用于与家用户表固定连接的固定环，固定环与防护罩之间形成用于容纳表盘的间隙；设置于固定环朝向防护罩的一面的第一固定柱；第一固定柱的一端与固定环固定连接，第一固定柱的另一端与防护罩可拆卸连接，或，第一固定柱的一端与固定环可拆卸连接，第一固定柱的另一端与防护罩固定连接；设置于固定环朝向防护罩的一面的第二固定柱；第二固定柱的一端与固定环铰接，第二固定柱的另一端与防护罩连接；或，第二固定柱的一端与固定环连接，第二固定柱的另一端与防护罩铰接。上述密封结构，降低了劳动强度，提高了通用性及使用方便程度。

技术领域

本发明涉及抄表设备技术领域，特别涉及一种抄表机器人及其密封结构。

背景技术

家用户表包括燃气表、水表及电表等。目前，仍存在需要表盘显示的家用户表。对于这种家用户表，需要人工抄表，为了降低劳动强度，需要配备专用的抄表机器人进行检测。

由于需要对表盘进行保护，一般会在表盘上设置密封结构。目前的密封结构为防护罩，防止杂物或水气进入表盘，因此，在抄表机器人对表盘进行检查的过程中，需要开启防护罩。对于不同的家用户表，需要设置不同的抄表机器人，并且，抄表机器人的使用方便程度不高。

因此，如何降低劳动强度，提高通用性及使用方便程度，是本技术领域人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种密封结构，以降低劳动强度，提高通用性及使用方便程度。本发明还提供了一种抄表机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种密封结构，包括：

防护罩，所述防护罩内具有用于容纳能够检测家用户表的表盘的摄像装置的空腔，所述防护罩具有能够观察家用户表的表盘的透明观察部位；

用于与所述家用户表固定连接的固定环，所述固定环与所述防护罩之间形成用于容纳所述家用户表的表盘的间隙；

设置于所述固定环朝向所述防护罩的一面的第一固定柱；所述第一固定柱的一端与所述固定环固定连接，所述第一固定柱的另一端与所述防护罩可拆卸连接，或，所述第一固定柱的一端与所述固定环可拆卸连接，所述第一固定柱的另一端与所述防护罩固定连接；

设置于所述固定环朝向所述防护罩的一面的第二固定柱；所述第二固定柱的一端与所述固定环铰接，所述第二固定柱的另一端与所述防护罩连接；或，所述第二固定柱的一端与所述固定环连接，所述第二固定柱的另一端与所述防护罩铰接。

优选地，上述密封结构中，所述防护罩的底面上具有用于与所述表盘密封接触的密封结构。

优选地，上述密封结构中，所述密封结构为密封圈。

优选地，上述密封结构中，所述第一固定柱与所述第二固定柱的另一端分别设置于所述防护罩的两端。

所述第一辊系设置于所述固定机架单元上，所述第二辊系设置于所述活动机架单元上。

优选地，上述密封结构中，所述第一固定柱与所述防护罩通过第一螺钉连接；

所述第二固定柱与所述防护罩通过第二螺钉连接。

优选地，上述密封结构中，所述固定环的内壁上具有用于与所述家用户表接触的防滑齿；

所述防滑齿的数量为多个且沿所述固定环的轴向均匀分布。

优选地，上述密封结构中，所述防护罩为透明罩。

优选地，上述密封结构中，所述透明罩具有平行于所述表盘设置的平行面及倾斜于所述表盘设置的倾斜面；

所述倾斜面的高端与所述平行面连接。