[发明专利]一种压力可调的钢管外壁抛光机器人在审
| 申请号： | 201811307393.5 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109454505A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 李晓艳;江鹏;班书昊;王知鸷;吴王平;苗乃明 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B24B5/04 | 分类号： | B24B5/04;B24B27/033;B24B41/04;B24B47/12;B24B47/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装设 外套筒 支架 钢管外壁 滚动螺母 紧定螺钉 内滑块 丝杠 打磨 压力可调 从动轴 电机架 主动轮 抛光 机器人 工业机器人领域 双自由度运动 底板 啮合 单电机驱动 固定相连 弧形砂轮 螺旋弹簧 抛光机器 人本发明 自由滑动 从动轮 可调节 内螺纹 光轴 抗压 左端 钢管 电机 配合 | ||
1.一种压力可调的钢管外壁抛光机器人，其特征在于：它包括依次装设于底板(1)上的支架A(21)、支架B(22)和电机架(8)，装设于所述支架A(21)与支架B(22)之间的丝杠(3)和钢管(10)，装设于所述丝杠(3)上的滚动螺母(4)，装设于所述滚动螺母(4)上的打磨模块(5)，装设于所述丝杠(3)光轴上的主动轮(61)，装设于所述电机架(8)上的从动轴(7)和电机(9)，装设于所述从动轴(7)上与所述主动轮(61)相啮合的从动轮(62)；
所述钢管(10)的两端分别穿过装设于所述支架A(21)的滚动轴承、装设于所述支架B(22)上的滚动轴承；所述主动轮(61)的半径是所述从动轮(62)半径3～5倍；
所述打磨模块(5)包括装设于所述滚动螺母(4)上的外套筒(51)、装设于所述外套筒(51)内部可自由滑动的内滑块(52)、装设于所述内滑块(52)右端的弧形砂轮(53)、装设于所述外套筒(51)内部的紧定螺钉(55)；所述外套筒(51)的左端设有与所述紧定螺钉(55)相配合的内螺纹，抗压螺旋弹簧(54)的两端分别与所述紧定螺钉(55)、所述内滑块(52)固定相连；所述弧形砂轮(53)的内径等于所述钢管(10)的外径，其弧长为三分之一的圆周长；
所述弧形砂轮(53)采用弹性非金属材料制作，其表面布满细砂；
所述电机(9)的输出轴与所述丝杠(3)的一端相连，所述从动轴(7)与所述钢管(10)的一端采用柔性联轴器连接。
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