[发明专利]一种小型步桥主随动液压系统

权利要求书

1.一种小型步桥主随动液压系统，其特征在于：包括主供油系统和回转系统；

主供油系统包括油箱、连接在油箱上的第一液压泵和第二液压泵；第一液压泵通过电机M1带动，第二液压泵通过电机M2带动；第一液压泵和第二液压泵的输出端汇集形成总输出端；

回转系统包括回转电比例阀，回转电比例阀通过回转第一管路和回转第二管路连接有回转马达；在回转第一管路与回转第二管路之间连接有回转平衡阀；在回转平衡阀上通过回转马达刹车机构管路连接到回转马达刹车机构上；

在回转马达刹车机构管路上设有回转梭阀，回转梭阀的其中一输入端连接回转平衡阀，回转梭阀的输出端连接回转马达刹车机构；

在回转梭阀另一输入端连接有回转主随动电磁换向阀，回转主随动电磁换向阀的P端连接总输出端，回转主随动电磁换向阀的T端连接到回油管路L上，回转主随动电磁换向阀的B端连接到回转梭阀上；

在回转平衡阀与回转马达之间的回转第一管路与回转第二管路之间连接有第一随动梭阀，第一随动梭阀的输出端连接有第一随动溢流阀，第一随动溢流阀的输出端连接到油箱，在第一随动梭阀上并联有第二随动梭阀，第二随动梭阀的输出端连接油箱，第一随动溢流阀的X口连接有随动二位一通液控换向阀，随动二位一通液控换向阀连接有第二随动溢流阀，第二随动溢流阀的输出端连接回油管路L，随动二位一通液控换向阀的其中一控制端连接回油管路L，随动二位一通液控换向阀的另一控制端连接到回转主随动电磁换向阀的B端。

2.根据权利要求1所述的小型步桥主随动液压系统，其特征在于：在总输出端上连接有主蓄能器组合阀；主蓄能器组合阀包括蓄能器二位二通液控换向阀、蓄能器二位二通电磁换向阀、蓄能器溢流阀；总输出端连接有蓄能器，总输出端与蓄能器溢流阀的输入端连接，蓄能器溢流阀的输出端连接油箱；总输出端连接到蓄能器二位二通液控换向阀P端，蓄能器二位二通液控换向阀的A端连接横摇补偿系统、俯仰补偿系统、伸缩系统和回转系统；蓄能器二位二通液控换向阀的其中一控制端连接蓄能器二位二通液控换向阀的A端和P端，蓄能器二位二通液控换向阀另一控制端连接蓄能器二位二通液控换向阀的A端和P端，蓄能器二位二通液控换向阀的另一控制端连接蓄能器二位二通电磁换向阀，蓄能器二位二通电磁换向阀连接回油管路L。

3.根据权利要求1所述的小型步桥主随动液压系统，其特征在于：在总输出端与回转电比例换向阀之间设有回转减压阀，回转减压阀的X口连接有第二梭阀，第二梭阀的两输入端分别与回转第一管路和回转第二管路连接。