[发明专利]盲人智能拐杖及其控制方法

说明书

本发明涉及一种盲人智能拐杖及其控制方法，包括支撑杆和平衡小车，支撑杆倾斜设置在平衡小车上，平衡小车上设置有电源模块和主控芯片，支撑杆上设置有滑动结构，滑动结构上安装有分别与主控芯片连接的第一循迹模块、超声波测距模块和第一红外避障模块，滑动结构的下方固定安装有红外测距模块，平衡小车的前端设置有分别与主控芯片连接的舵机和第二红外避障模块。本发明支撑杆倾斜设置在平衡小车上，增加了盲人的使用舒适度；同时，活动设置的第一循迹模块、超声波测距模块、第一红外避障模块和红外测距模块的能够及时探测路面的凹、凸、平三种情况，还可以测量出障碍物的高度和距离，大大提高探测障碍物的功能。

技术领域

本发明涉及理疗装置的技术领域，尤其是一种盲人智能拐杖及其控制方法。

背景技术

盲人是社会中的一个特殊群体，他们不能用眼睛去体验这个世界的美好，并且在生活中有诸多的不便。随着科技的日新月异，人民的生活也越来越智能化，在这种形式下盲人智能拐杖也应运而生，使得盲人的生活更加便利。常规的盲人智能拐杖，使用起来不舒适，且探测障碍物的功能不强。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种盲人智能拐杖及其控制方法，结构设计符合人体工学，且大大提高了探测障碍物的能力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种盲人智能拐杖，包括支撑杆和平衡小车，所述支撑杆倾斜设置在所述平衡小车上，所述平衡小车上设置有电源模块和主控芯片，所述支撑杆上设置有滑动结构，所述滑动结构上安装有分别与所述主控芯片连接的第一循迹模块、超声波测距模块和第一红外避障模块，所述滑动结构的下方固定安装有红外测距模块，所述平衡小车的前端设置有分别与所述主控芯片连接的舵机和第二红外避障模块。

进一步，所述平衡小车上设置有与主控芯片连接的电机驱动模块，所述滑动结构包括与所述电机驱动模块连接的电机、与所述电机连接的皮带，所述第一循迹模块、超声波测距模块和第一红外避障模块安装在所述皮带上。

进一步，所述支撑杆上还设置有分别与所述主控芯片连接的语音识别模块和语音播放模块。

进一步，所述平衡小车的底部设置有与所述主控芯片连接的第二循迹模块。

进一步，所述平衡小车的底部设置有与所述主控芯片连接的射频模块。

进一步，还包括限位杆，所述限位杆分别与所述支撑杆和平衡小车连接，所述限位杆上设置有与所述主控芯片连接的角度倾斜传感器，所述支撑杆上设置有分别与所述主控芯片连接的光敏电阻传感器和LED灯。

进一步，所述支撑杆上设置有分别与所述主控芯片连接的电源开关和工作模式选择开关。

进一步，所述平衡小车包括车身、两个固定轮和一个定向轮，所述两个固定轮相对设置在车身底部前端的两侧，所述一个定向轮设置在车身底部后端的中间。

进一步，所述皮带的上下两端各设置有一个限位开关。

一种盲人智能拐杖的控制方法，包括以下步骤：

1)打开电源开关，语音播放模块自动进行语音播报；

2)语音播报完后，盲人根据需要选择自己想要的工作模式，工作模式包括探路模式、探测障碍物距离模式、盲道模式、循迹模式和探测盲道模式，语音识别模块对盲人选择的工作模式进行语音识别并提供给主控芯片，当语音识别不清楚时，工作模式选择开关强制退出当前模式，进入其他模式；

3)如没选择工作模式，系统自动进入探路模式，或者盲人选择探路模式，红外测距模块结合第二红外避障模块探测出前方路面的凹、凸、平三种情况，舵机和第二红外避障模块负责左右摆动探测道路两边的障碍物，每执行左右摆5次后，开启电机，电机带动超声波测距模块和第一红外避障模块一直移动到最上方后下来，来探测前方几米内有障碍物，并进行语音播报；