[发明专利]一种超声波测距定位换模台车

说明书

本发明提供一种超声波测距定位换模台车，包括超声波定位检测仪用于检测台车工作台上的模具距离换模位置的距离，并将检测所得的位移数据信息传输给控制器；气动定位夹具用于将模具定位并固定在台车的工作台上；升降气缸电磁阀与剪式升降车的升降气缸连接，用于控制升降气缸充气压力值；测距摄像头用于测量检测台车工作台上的模具距离换模位置的距离，并将检测所得的位移数据信息传输给控制器，本发明校准模块对测距摄像头、超声波定位检测仪两者检测的位移数据信息进行对比分析，对超声波定位检测仪检测数据进行校准，定位精度高，高度位移检测数据可靠，检测方便。

所属技术领域

本发明涉及台车技术领域，尤其涉及一种超声波测距定位换模台车。

背景技术

目前的塑胶行业中，在大型注塑机需要更换模具时只能通过起重机和人力来更换模具。起重机更换模具时容易发生歪拉斜吊的违章操作，钢丝绳在拉动过程中也容易发生模具损伤机床设备的情况。另一方面由于拉动距离很难控制，操作人员完全凭自己的感觉进行操作，极易造成用力不当而使模具滑落地面伤人的事故。此外，通过人力移动大型模具十分费时费力。

采用换模台车进行换模能够自动地实现快速换模，减少了更换模具时存在的不安全性和更换时间，减轻了工人的工作负担。

因此，发明一种超声波测距定位换模台车是十分必要的。

发明内容

针对现有技术中换模台车存在的缺陷，本发明的一个主要目的在于提供一种超声波测距定位换模台车。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种超声波测距定位换模台车，包括控制器、气动定位夹具、升降气缸电磁阀、校准模块、测距摄像头和超声波定位检测仪；

超声波定位检测仪用于检测台车工作台上的模具距离换模位置的距离，并将检测所得的位移数据信息传输给控制器；

气动定位夹具用于将模具定位并固定在台车的工作台上；

升降气缸电磁阀与剪式升降车的升降气缸连接，用于控制升降气缸充气压力值；

测距摄像头用于测量检测台车工作台上的模具距离换模位置的距离，并将检测所得的位移数据信息传输给控制器；

校准模块对测距摄像头、超声波定位检测仪两者检测的位移数据信息进行对比分析，根据设定两检测数据差值进行分析，两数值差大于设定差值便进行自动报警。

优选地，所述控制器采用PLC单片机。

优选地，所述校准模块可进行差值输入。

本发明校准模块对测距摄像头、超声波定位检测仪两者检测的位移数据信息进行对比分析，对超声波定位检测仪检测数据进行校准，定位精度高，高度位移检测数据可靠，检测方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

如图1所示，该超声波测距定位换模台车，包括控制器、气动定位夹具、升降气缸电磁阀、校准模块、测距摄像头和超声波定位检测仪；

超声波定位检测仪用于检测台车工作台上的模具距离换模位置的距离，并将检测所得的位移数据信息传输给控制器；

气动定位夹具用于将模具定位并固定在台车的工作台上；

升降气缸电磁阀与剪式升降车的升降气缸连接，用于控制升降气缸充气压力值；