[发明专利]油菜基质块苗移栽装置

说明书

本发明公开了一种油菜基质块苗移栽装置，包括机架、主动转轴、安装在主转动轴的链轮、多个并排且均匀地安装在机架上的送苗侧盘、位于送苗侧盘上方的推苗装置、多个均与主动转轴相连的送苗主盘、多个分苗装置及多个均与取苗轴相连的取苗装置，送苗侧盘的个数、送苗主盘的个数、分苗装置的个数和取苗装置的个数均相等且呈一一对应布置；每一个送苗侧盘开口端侧与对应的送苗主盘对接安装，每一个分苗装置均安装在对应的送苗主盘末端，每一个取苗装置均位于对应的分苗装置上方。发明油菜基质块苗移栽装置能一次性完成油菜基质块苗送苗、分苗及取苗栽植，适用一定范围内不同尺寸的立方体基质块育苗移栽，同时育苗过程中不消耗钵体，可节约作业成本。

技术领域

本发明属于农作物移栽技术领域，具体涉及一种油菜基质块苗移栽装置。

背景技术

我国油菜种植面积和总产量均居世界首位，其中90％以上油菜种植集中于长江流域冬油菜区，其水稻、油菜的两熟或三熟制的水旱轮作种植模式导致茬口矛盾突出，油菜育苗移栽是缓解茬口矛盾的重要途径。对比人工移栽劳动强度大，成本高的特点，机械移栽具有人工消耗小，栽植效率高的优势。目前机械移栽分为送苗、分苗、取苗以及栽植环节，送苗过程主要靠人工完成，适合小规模田块作业；分苗方式分为挡销式、顶杆式，其中挡销式适合倒锥型钵体的基质块苗，顶杆式存在伤苗现象；取苗方式分为插入式及顶出夹取式取苗，存在损伤钵苗根系及钵苗土壤结构的现象，降低了幼苗移栽的存活率，且取苗后需要与栽植机构配合完成移栽过程。现有油菜移栽机采用的育苗方式多为钵体苗及穴盘苗育苗，其中钵体苗在育苗过程中需要消耗大量钵体，增加了劳动成本，且幼苗在钵体内后期生长易出现窝根、盘根现象，影响作物生长。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术的不足，提供一种能一次性完成油菜基质块苗送苗、分苗、取苗栽植的油菜基质块苗移栽装置。

为实现上述目的，本发明所设计的油菜基质块苗移栽装置，包括机架、安装在机架上的主动转轴、安装在所述主动转轴的链轮、多个并排且均匀地安装在机架上的送苗侧盘、安装在机架上且位于所述送苗侧盘上方的推苗装置、多个安装在机架上且均与所述主动转轴相连的送苗主盘及多个分苗装置，以及多个安装在机架上且均与取苗轴相连的取苗装置，其中，送苗侧盘的个数、送苗主盘的个数、分苗装置的个数和取苗装置的个数均相等且呈一一对应布置；每一个所述送苗侧盘开口端侧与对应的所述送苗主盘对接安装，每一个所述分苗装置均安装在对应的所述送苗主盘末端，每一个所述取苗装置均位于对应的所述分苗装置上方且与所述分苗装置相配合。

进一步地，所述推苗装置包括安装在机架上的直线导轨、安装在所述直线导轨上的直线导轨滑块、安装在所述直线导轨末端的步进电机、与所述直线导轨滑块相连接的推苗架、多个安装在所述推苗架上且沿所述推苗架轴向方向均匀布置的推苗板，所述推苗板35 的个数与所述送苗侧盘的个数相等。

进一步地，所述推苗架包括推苗架横梁及固定在所述推苗架横梁中间位置的滑块固定板，所述滑块固定板固定安装在直线导轨滑块上；每个所述推苗板包括推苗固定板、与所述推苗固定板相连的梳齿推苗板及弹簧；其中，推苗固定板的顶端铰接在所述推苗架横梁的下表面，所述弹簧的一端固定在所述推苗固定板的连接轴上，所述弹簧的另一端固定在所述推苗架横梁下表面两个挡块之间的挡块轴上；所述梳齿推苗板的梳齿推苗板伸出轴插入所述推苗固定板上的导向槽，且每个所述梳齿推苗板插入对应的所述送苗侧盘内。

进一步地，每个所述送苗侧盘包括苗盘托架及安装在所述苗盘托架上的苗盘，所述苗盘托架包括托架底板、至少两根侧边挡杆、至少两个送苗固定板及托架侧板；其中，每个所述送苗固定板上开有与所述侧边挡杆个数相等且呈上下堆叠布置的导向孔，每根所述侧边挡杆上向外延伸有个数与所述送苗固定板个数相等的侧边挡杆伸出杆，每根所述侧边挡杆的侧边挡杆伸出杆插入所述送苗固定板对应的导向孔内，且相邻两根所述侧边挡杆之间留有间隙；