[发明专利]曲板打孔机

权利要求书

1.曲板打孔机，其特征在于，包括：

长方形底座及垂直设置在所述长方形底座短边边沿的液压升降杆；

滚轮支架，包括：圆柱形支撑杆、圆柱套管及匚型支架，所述圆柱套管套接在所述液压升降杆上，所述圆柱形支撑杆水平设置，且所述圆柱形支撑杆一端与圆柱套管的外壁固定连接，另一端与所述匚型支架一自由杆的外侧壁固定连接，所述匚型支架水平设置，所述匚型支架的两自由杆分别与所述长方形底座的短边侧壁平行；

两固定滚轮，其竖直相对设置，两滚轮旋转轴水平设置且分别垂直连接于所述匚型支架两自由端相对的内侧壁，所述两滚轮旋转轴与所述匚型支架两自由端相对的内侧壁的连接方式为转动连接，两固定滚轮的外侧壁上分别套设有一圈橡胶圈；

长方形拱板，所述长方形拱板沿其与所述长方形底座短边平行的中心线向上凸起，所述长方形拱板位于所述两固定滚轮的正下方，所述长方形拱板的凸面上覆设有与凸面等大的弹性橡胶面，所述长方形拱板的凸面正对所述固定滚轮，所述长方形拱板的凹面下部相对的边沿均匀设有多根等高的竖直杆，所述长方形拱板上开设有竖直向的第一通孔、且所述第一通孔的中心与所述滚轮支架和两固定滚轮在长方形拱板上的投影围成的匚形框内中心重合，所述第一通孔小于所述匚形框，所述长方形拱板上设置有与两固定滚轮在所述长方形拱板上的投影等大的竖直向第二通孔和第三通孔，所述第二通孔和第三通孔内分别设有辅助滚轮，两辅助滚轮的旋转轴与所述两固定滚轮的旋转轴在同一竖直平面内，所述辅助滚轮的外侧壁上分别套设有一圈橡胶圈，所述长方形底座上垂直设置有两Y型支杆，所述两辅助滚轮的旋转轴分别与两所述Y型支杆水平转动连接；

动力组件，包括第一电机、凸轮、凸轮套管和针杆；所述凸轮套管竖直设置在与所述液压升降杆相对的所述长方形底座另一短边边沿，所述凸轮套管内下部设有凸轮，凸轮的转轴水平设置，所述转轴轴线经过所述凸轮套管的中心轴，所述转轴两端与所述凸轮套管内壁转动连接，所述凸轮转动时不与所述凸轮套管的内壁接触，所述第一电机设置在所述凸轮套管的侧壁上，所述凸轮套管的侧壁与所述凸轮的中心轴连接处设有第四通孔，所述第一电机的输出轴穿过第四通孔与所述凸轮的中心轴同轴连接，所述凸轮套管的上端口同轴设有一个扶正环，所述针杆穿过所述扶正环与所述凸轮套管同轴设置，所述针杆的直径比所述扶正环的内径略小，所述针杆的下端与所述凸轮圆心正上方的凸轮曲面抵接，其中，第一电机输出轴转动带动所述凸轮转动，进而带动所述针杆在竖直方向上进行往复运动；

钻孔组件，包括支撑杆、第二电机、转杆、压缩弹簧、压力传感器、第二电机控制模块和钻头，所述支撑杆水平设置，且所述支撑杆一端与所述针杆靠近上端的侧壁固定连接，所述支撑杆靠近另一端的侧壁设有一竖直方向的第五通孔，第二电机设置在所述支撑杆上，第二电机的输出轴穿过所述第五通孔与竖直设置的转杆一端同轴连接，所述转杆另一端设有凹槽，所述凹槽为长方体状，所述转杆侧壁靠近所述凹槽的部分沿周向设有第一限位圈，所述转杆另一端还包设有限位壳体，所述限位壳体为与所述转杆同轴的圆柱形，且所述限位壳体的两端面同轴设有第六通孔和第七通孔，所述转杆另一端带有第一限位圈的部分穿过第六通孔位于所述限位壳体内，所述第六通孔的直径比所述转杆的直径略大，比第一限位圈的直径小，以使所述限位壳体挂设在第一限位圈上，所述钻头柄部一端设有垂直端面的板体，所述板体位于所述限位壳体内，所述板体的厚度略小于所述凹槽的宽度，所述板体插入所述凹槽内且与所述凹槽滑动连接，所述钻头的工作端穿过所述第七通孔正对第一通孔，所述钻头侧壁上沿周向设有第二限位圈，所述第二限位圈位于所述限位壳体内，所述第二限位圈的直径比所述第七通孔的直径大，以防止钻头从限位壳体内滑落，所述转杆和所述钻头的连接部位还套接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧夹设在第一限位圈和第一限位圈之间、且所述压缩弹簧的两端分别与第一限位圈和第二限位圈抵接，所述第一限位圈靠近所述压缩弹簧的一面设有压力传感器，所述弹簧压缩到最短时，所述钻头在壳体外；

其中，所述第二电机控制模块分别与所述压力传感器和第二电机连接，所述第二电机控制模块控制第二电机转速随压力传感器压力信号呈正相关变化。

2.如权利要求1所述的曲板打孔机，其特征在于，所述第五通孔朝向所述长方形底座的侧边同轴固设有比所述转杆直径略大的套管，以限制转杆的转动范围。