[发明专利]一种肘关节康复训练装置及实现方法

权利要求书

1.一种肘关节康复训练装置，其特征在于，包括气动柔性驱动器、关节固定带和控制系统；

所述的气动柔性驱动器包括第一气动肌肉和第二气动肌肉；

所述的控制系统用于控制所述的第一气动肌肉驱动肘关节屈曲和伸展；

所述的控制系统用于控制所述的第二气动肌肉驱动手臂内旋和外旋；

所述的关节固定带，用于固定在使用者的肩部、肘部以及腕部；且所述的第一气动肌肉和第二气动肌肉固定在所述的关节固定带上；

所述的关节固定带包括分体设置的或者一体设置的腕部关节固定带、肘部固定带和肩部固定带；

所述的第二气动肌肉为气动肌肉C和气动肌肉D，气动肌肉C收缩，同时气动肌肉D伸展，手臂内旋运动；气动肌肉C伸展，同时气动肌肉D收缩，手臂外旋运动；

所述的气动肌肉C、气动肌肉D交叉固定，气动肌肉C的一端固定于腕部关节固定带左侧，另一端固定在肘部关节固定带右侧；所述的气动肌肉D的一端固定于腕部关节固定带右侧，另一端固定在肘部关节固定带左侧；

所述的气动肌肉A两端固定于腕部关节固定带上端前侧和肩部关节固定带下端前侧；气动肌肉B一端固定于肩部关节固定带下端后侧，穿过肘部关节固定带后侧，另一端固定于腕部关节固定带上端后侧。

2.如权利要求1所述的肘关节康复训练装置，其特征在于，所述的第一气动肌肉包括气动肌肉A和气动肌肉B，气动肌肉A收缩，同时气动肌肉B伸展，肘关节实现屈曲；气动肌肉A伸展，同时气动肌肉B收缩，肘关节进行伸展运动。

3.如权利要求1所述的肘关节康复训练装置，其特征在于，所述第一气动肌肉和第二气动肌肉各自包括橡胶管、纤维编织网、接口、气动堵头；

所述的纤维编织网套在橡胶管外部，两端通过固定件固定在一起；纤维编织网和橡胶管的一端连接接口，该接口设置进气口，另一端通过气动堵头进行密封。

4.如权利要求1所述的肘关节康复训练装置，其特征在于，所述的控制系统包括控制器、气泵、气压传感器和比例阀，所述的气压传感器检测气动肌肉内部气压大小，所述的气泵作为气压源，在其气体出口位置设置气压传感器；所述的控制器控制气泵注入气体的量，并根据气压传感器检测的数据调节比例阀的大小。