[发明专利]一种清洗装置有效
申请号: | 201811308206.5 | 申请日: | 2018-11-05 |
公开(公告)号: | CN109317431B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 孔超;胡佩;葛晶 | 申请(专利权)人: | 江苏立讯机器人有限公司 |
主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00;B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215324 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清洗 装置 | ||
本发明属于治具清洗技术领域,公开了一种清洗装置。该清洗装置包括用于清洗待清洗部的上清洗部和下清洗部以及用于驱动上清洗部和下清洗部同时运动的驱动机构,上清洗部位于下清洗部的上方,上清洗部和下清洗部在驱动机构的驱动下,其中一个做圆周运动,另一个做上下运动;上清洗部和下清洗部中的一个靠近待清洗部时,另一个远离待清洗部。本发明通过上清洗部和下清洗部在驱动机构的驱动下,其中一个做圆周运动,另一个做上下运动,使得清洗效率和清洁度更高,且更节约成本,从而解决了现有清洗装置效率低的问题。
技术领域
本发明涉及治具清洗技术领域,尤其涉及一种清洗装置。
背景技术
在电子产品焊接工艺中,焊接所用的锡球是通过治具运送,由于治具需要承载锡球,为了帮助焊接,所以需要助焊膏,当锡球被运到固定位置后,治具要去清洗装置处清洗助焊膏的混合物,以防止助焊膏的混合物会影响流程的进行,现有的清洗主要是采用人工的方式,清洗效率低。目前,主要采用先停机再由人工定时手动清理残留物,但人工清理效率低,清洁度难以保证,而且也可能会影响工作进程,耽误大量的时间。
因此,亟待需要提供一种新型清洗装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清洗装置,以解决现有清洗装置效率低的问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种清洗装置,包括用于清洗待清洗部的上清洗部和下清洗部以及用于驱动上清洗部和下清洗部同时运动的驱动机构,上清洗部位于下清洗部的上方,上清洗部和下清洗部在驱动机构的驱动下,其中一个做圆周运动,另一个做上下运动;上清洗部和下清洗部中的一个靠近待清洗部时,另一个远离待清洗部。
作为优选,驱动机构包括第一输出轴和第二输出轴,第一输出轴与第二输出轴连接且能同时旋转,第一输出轴与上清洗部连接,第二输出轴与下清洗部连接。
作为优选,第一输出轴通过第一板与上清洗部连接,第一板的至少一侧设有第一支撑板及连接第一支撑板与第一板的两个相互平行的第一从动件,第一从动件的其中一末端与第一支撑板旋转连接,另一末端与第一板旋转连接,第一输出轴通过第一从动件带动第一板和上清洗部做圆周运动。
作为优选,第一板的另一侧还设有与第一支撑板相对的第二支撑板,第二支撑板与第一板之间连接有两个相互平行的第一从动件,与第一支撑板连接的两个第一从动件和与第二支撑板连接的两个第一从动件均与第一连接轴连接,第一连接轴穿设于第一板内。
作为优选,第二输出轴穿设于第二支撑板内,第一输出轴和第二输出轴均通过第二从动件与第一板连接,两个第二从动件之间连接有第二连接轴,第二从动件的其中一末端与第一输出轴固定连接,另一末端与第二连接轴连接。
作为优选,第二输出轴的另一端依次连接有第三从动件、连杆及第二板,第三从动件与第二输出轴固定连接,与连杆旋转连接;第二板与下清洗部连接,第二板设于第一支撑板和第二支撑板之间,第二板的至少一侧设有竖向的导轨,第二输出轴通过连杆带动第二板和下清洗部沿导轨做上下运动。
作为优选,还包括用于喷射清洗剂的喷口,上清洗部设有上刷,下清洗部设有下刷,喷口、上刷和下刷均与待清洗部相对。
作为优选,上刷和喷口均为斜向下设置,下刷为斜向上设置,待清洗部布置于喷口、上刷和下刷之间。
作为优选,还包括上夹具和下夹具,待清洗部位于治具上,上夹具和下夹具能相互靠近,用以夹紧治具;上夹具连接有上气缸组件,上气缸组件用于驱动上夹具下降,下夹具连接有下气缸组件,下气缸组件用于驱动下夹具上升。
作为优选,驱动机构为电机,第一输出轴与电机的联轴器连接,第一输出轴外部设有用于检测往复运动是否为循环的感应器。
本发明的有益效果:
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