[发明专利]一种移动式双平面X光系统的立体动态定位系统

权利要求书

1.一种移动式双平面X光系统的立体动态定位系统，所述移动式双平面X光系统包括第一X光系统和第二X光系统，所述第一X光系统包括第一X射线发射装置和配对使用的第一X射线接收装置，所述第二X光系统包括第二X射线发射装置和配对使用的第二X射线接收装置，其特征在于，所述立体动态定位系统包括：

控制装置，用于控制所述第一X射线发射装置和第二X射线发射装置同步发射X射线或异步发射X射线；

配准装置，分别对所述第一X光系统中的第一X射线发射装置和第一X射线接收装置及所述第二X光系统中的第二X射线发射装置和第二X射线接收装置进行配准，使第一/第二X射线发射装置的出射光面与第一/第二X射线接收装置的表面平行且中心对齐；

单标定装置，用于标定第一X射线发射装置和第一X接收装置之间的相对位置关系，及用于标定第二X射线发射装置和第二X接收装置之间的相对位置关系；所述单标定装置包括第一圆形有机玻璃板，所述第一圆形有机玻璃板的圆心周围对称设置有若干孔洞；第二圆形有机玻璃板，所述第二圆形有机玻璃板上均匀设置有若干孔洞，所述若干孔洞的排布呈光扩散特性；若干支撑柱，两端分别连接在所述第一圆形有机玻璃板以及所述第二圆形有机玻璃板上；调节机构，安装于所述第二圆形有机玻璃板上，待所述单标定装置安装于所述第一/第二X射线接收装置上时，所述调节机构用于调节所述单标定装置的中心与所述第一/第二X射线接收装置的中心重合；

双标定装置，用于标定第一X射线发射装置、第一X接收装置、第二X射线发射装置和第二X接收装置之间的相对位置关系；

所述控制装置根据所述配准装置、单标定装置或/和双标定装置的反馈，控制所述第一X射线发射装置、第一X射线接收装置、第二X射线发射装置或/和第二X射线接收装置进行升降、旋转、俯仰或/和位移移动，直至所述第一X射线发射装置、第一X射线接收装置、第二X射线发射装置和第二X射线接收装置之间完成空间定位。

2.如权利要求1所述的移动式双平面X光 系统的立体动态定位系统，其特征在于，所述第一X射线发射装置、第一X射线接收装置、第二X射线发射装置和第二X射线接收装置均为移动式推车结构。

3.如权利要求1所述的移动式双平面X光系统的立体动态定位系统，其特征在于，所述配准装置包括安装于所述第一/第二X射线发射装置的图像采集器和贴于所述第一/第二X射线接收装置的配准图像；

所述图像采集器采集所述配准图像，并将采集的图像与预先保存的图像进行对比，得到当前位置与目标位置的偏移参数，并将所述偏移参数反馈给控制装置，使所述控制装置控制第一/第二X射线发射装置进行位置调整，直至使第一/第二X射线发射装置的出射光面与第一/第二X射线接收装置的表面平行且中心对齐。

4.如权利要求3所述的移动式双平面X光系统的立体动态定位系统，其特征在于，所述配准图像为花纹网格。

5.如权利要求3所述的移动式双平面X光系统的立体动态定位系统，其特征在于，所述配准图像为光栅网格，所述配准装置还包括向所述光栅网格发射激光的光源，所述光源安装于所述第一/第二X射线发射装置。

6.如权利要求1所述的移动式双平面X光系统的立体动态定位系统，其特征在于，所述配准装置包括贴于所述第一/第二X射线接收装置的二维码和识别所述二维码的扫码器，所述扫码器安装于所述第一/第二X射线发射装置上。

7.如权利要求1所述的移动式双平面X光系统的立体动态定位系统，其特征在于，所述配准装置包括安装于所述第一/第二X射线发射装置或第一/第二X射线接收装置上的红外标定点和安装于所述第一/第二X射线接收装置或第一/第二X射线发射装置上的识别所述红外标定点的识别装置；

所述识别装置通过识别所述红外标定点的空间位置，得到当前位置与目标位置的偏移参数，并将所述偏移参数反馈给控制装置，使所述控制装置控制第一/第二X射线发射装置或第一/第二X射线接收装置进行位置调整，直至使第一/第二X射线发射装置的出射光面与第一/第二X射线接收装置的表面平行且中心对齐。