[发明专利]一种真空吸盘整层拆垛机

权利要求书

1.一种真空吸盘整层拆垛机，包括金属机架(1)和载货台(4)，其特征在于：所述金属机架(1)的外侧设置有金属护栏(2)，且金属机架(1)的内侧设置有导轨(3)，所述载货台(4)位于金属机架(1)的内部，且载货台(4)的外侧设置有导向轮(5)，所述载货台(4)的上方设置有输送机构(6)，且载货台(4)的侧上方设置有提升机构(7)，所述金属机架(1)的内侧上端设置有真空吸盘装置(8)，且真空吸盘装置(8)的侧面设置有升降导轨(9)，所述真空吸盘装置(8)的上方设置有竖向移动机构(10)，且竖向移动机构(10)的上方设置有横向移动结构(11)，所述横向移动结构(11)的内侧设置有伺服电机(12)，且伺服电机(12)的侧面设置有同步带(13)；

所述提升机构(7)的内部包含有提升电机(701)、链条(702)和配重块(703)，且提升电机(701)位于金属机架(1)的顶部，并且配重块(703)位于金属机架(1)的侧边内侧；

所述真空吸盘装置(8)的内部包含有真空吸具(801)、连接件(802)、固定架(803)和吸附运行机构(804)，且真空吸盘装置(8)在升降导轨(9)的内侧构成滑动结构。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘整层拆垛机，其特征在于：所述金属护栏(2)位于金属机架(1)的外侧和顶部，且金属机架(1)和金属护栏(2)为螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种真空吸盘整层拆垛机，其特征在于：所述载货台(4)的左右两侧上方均设置有导向轮(5)，且导向轮(5)的金属机架(1)之间设置有导轨(3)，并且导轨(3)的中轴线和金属机架(1)的中轴线相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种真空吸盘整层拆垛机，其特征在于：所述竖向移动机构(10)和横向移动结构(11)的内侧均设置有伺服电机(12)和同步带(13)，且真空吸盘装置(8)通过竖向移动机构(10)和横向移动结构(11)与金属机架(1)的顶部相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸盘整层拆垛机，其特征在于：所述真空吸盘整层拆垛机的工作原理为：在装置的使用过程中，首先通过外部输送线配合输送机构(6)将成垛物料移动至载货台(4)上方，提升机构(7)的提升电机(701)可以通过链条(702)带动载货台(4)，同时配重块(703)可以进行相对移动，使得载货台(4)可以通过导向轮(5)沿着导轨(3)向上移动，从而将载货台(4)和物料整体提起，之后物料移动至真空吸盘装置(8)下方，真空吸盘装置(8)可以通过真空吸具(801)对物料进行吸附，之后通过竖向移动机构(10)和横向移动结构(11)内的伺服电机(12)和同步带(13)带动物料进行移动分开，从而将物料移动至打散运输线上，完成物料的拆垛运输。