[发明专利]COB光组件自动测试机

权利要求书

1.一种COB光组件自动测试机，其特征在于：它包括光斑检测机构（1）、光量计机构（2）和治具运动机构（3），所述光斑检测机构（1）包括安装架（4）、Z向滑动配合设置在所述安装架（4）上的扩散板（5）和设置在所述扩散板（5）中心上方的检测相机（6），所述光量计机构（2）包括升降机构（7）和设置在所述升降机构（7）上的光量计（8），述光量计（8）位于所述检测相机（6）的正后方，所述治具运动机构（3）包括至少一组四轴治具组件（9），所述四轴治具组件（9）包括纵向设置的直轨道（10）、滑动配合设置在所述直轨道（10）上的治具滑台（11）和适配安装在所述治具滑台（11）上的产品安装座（12），所述产品安装座（12）均与所述检测相机（6）和所述光量计（8）相配合。

2.根据权利要求1所述的COB光组件自动测试机，其特征在于：所述光斑检测机构（1）还包括扩散板安装座（13）和检测相机安装板（14），所述扩散板安装座（13）Z向滑动配合设置在所述安装架（4）的内部，所述检测相机安装板（14）的一端与所述扩散板安装座（13）Z向滑动配合，所述检测相机（6）适配安装在所述检测相机安装板（14）的另一端，所述检测相机安装板（14）上还安装有与所述检测相机（6）相配合的调焦模块（15）。

3.根据权利要求1所述的COB光组件自动测试机，其特征在于：所述检测相机（6）与所述扩散板（5）之间的直线距离范围为120mm~350mm。

4.根据权利要求1所述的COB光组件自动测试机，其特征在于：所述扩散板（5）与所述产品安装座（12）之间的直线距离范围为50mm~300mm。

5.根据权利要求1所述的COB光组件自动测试机，其特征在于：所述治具运动机构（3）包括设置在所述检测相机（6）两侧的两组四轴治具组件（9），所述治具滑台（11）上还安装有横向滑台模块（16），所述横向滑台模块（16）上还安装有与所述产品安装座（12）相配合的旋转安装座（17），所述旋转安装座（17）包括R轴旋转电机（18）、R轴旋转座（19），所述R轴旋转座（19）上安装有θ轴旋转电机，所述产品安装座（12）安装在所述θ轴旋转电机的输出端上。

6.根据权利要求1所述的COB光组件自动测试机，其特征在于：所述COB光组件自动测试机还包括上下料机构和转运机械手（20），所述上下料机构包括上料仓（21）、下料仓（22）、NG品下料盘组件（23）和预留盘组件（24），所述上料仓（21）和所述下料仓（22）相邻安装且位于所述转运机械手（20）的前方，所述NG品下料盘组件（23）和所述预留盘组件（24）相邻安装且位于所述转运机械手（20）的侧边，所述上料仓（21）和所述下料仓（22）均分别设置有纵向料盘输送轨道（25），所述NG品下料盘组件（23）和所述预留盘组件（24）均分别包括横向料盘输送轨道（26）和与所述横向料盘输送轨道（26）相配合的料盘放置板（27）。

7.根据权利要求6所述的COB光组件自动测试机，其特征在于：所述NG品下料盘组件（23）还包括位于所述料盘放置板（27）的上方的补充放置板（28），所述补充放置板（28）的侧部设置有与所述横向料盘输送轨道（26）滑动配合的驱动连接板（29）。

8.根据权利要求6所述的COB光组件自动测试机，其特征在于：所述上料仓（21）的后方设置有均与产品相配合的预加热模块（30）和底部检测相机（31），所述预加热模块（30）包括加热座，所述加热座上端面上设置有四个产品放置槽，所述底部检测相机（31）与所述预加热模块（30）相邻安装。