[发明专利]一种土质检测用采集存储运输设备

权利要求书

1.一种土质检测用采集存储运输设备，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内壁面安装有功能单元，所述壳体(1)外侧壁面安装有移动单元；

所述功能单元，其包括：采集机构以及破土机构；

所述采集机构，其包括：一对结构相同的气缸(2)、一对结构相同的第一伺服电机(3)、一对结构相同的锥形筒(4)以及一对结构相同的采集管(5)；

一对所述气缸(2)安置于壳体(1)内下壁面，一对所述第一伺服电机(3)安置于一对所述气缸(2)驱动端上，一对所述锥形筒(4)安置于一对所述第一伺服电机(3)驱动端上，一对所述采集管(5)安置于一对所述锥形筒(4)内下壁面；

所述破土机构，其包括：一对结构相同的电动滑轨(6)、一对结构相同的第二伺服电机(7)、一对结构相同的转动杆(8)、两对结构相同的主动齿轮(9)、一对结构相同的安装板(10)、两对结构相同的连动杆(11)、两对结构相同的从动齿轮(12)以及两对结构相同的折型爪(13)；

一对所述电动滑轨(6)安置于壳体(1)内侧壁面，一对所述第二伺服电机(7)安置于一对所述电动滑轨(6)移动座上，一对所述转动杆(8)安置于一对所述第二伺服电机(7)驱动端上，两对所述主动齿轮(9)安置于一对所述转动杆(8)端头上，一对所述安装板(10)安置于壳体(1)内侧壁面，且位于一对所述第二伺服电机(7)下方，两对所述连动杆(11)插装于一对所述安装板(10)上，两所述从动齿轮(12)安置于两对所述连动杆(11)端头上，两对所述折型爪(13)安置于两对所述连动杆(11)另一侧端头上。

2.根据权利要求1所述的一种土质检测用采集存储运输设备，其特征在于，所述移动单元，其包括：驱动机构以及执行机构。

3.根据权利要求2所述的一种土质检测用采集存储运输设备，其特征在于，所述驱动机构，其包括：一对结构相同的安装室(14)、一对结构相同的第三伺服电机(15)、一对结构相同的旋转杆(16)、两对结构相同的主动轮(17)、一对结构相同的挡板(18)、两对结构相同的螺纹杆(19)以及两对结构相同的驱动轮(20)；

一对所述安装室(14)安置于壳体(1)外侧壁面，一对结构相同的第三伺服电机(15)安置于一对所述安装室(14)内侧壁面，一对所述旋转杆(16)安置于一对所述第三伺服电机(15)驱动端上，两对所述主动轮(17)安置于一对所述旋转杆(16)上，一对结构相同的挡板(18)安置于一对所述安装室(14)内侧壁面，且位于一对所述第三伺服电机(15)下方，两对所述螺纹杆(19)插装于一对所述挡板(18)内，两对所述驱动轮(20)安置于两对所述螺纹杆(19)端头上。

4.根据权利要求2所述的一种土质检测用采集存储运输设备，其特征在于，所述执行机构，其包括：两对结构相同的滑台(21)、四对结构相同的减震弹簧(22)、两对结构相同的万向轮(23)、两对结构相同的万向节(24)以及两对结构相同的固定杆(25)；

两对所述滑台(21)套装于两对所述螺纹杆(19)上，四对所述减震弹簧(22)安置于两对所述滑台(21)下壁面，两对所述万向轮(23)安置于两对所述减震弹簧(22)上，两对所述万向节(24)安置于一对所述安装室(14)外侧壁面，两对所述固定杆(25)安置于两对所述万向节(24)移动端上。

5.根据权利要求1所述的一种土质检测用采集存储运输设备，其特征在于，所述壳体(1)下壁面安装有稳定盘(26)：该稳定盘(26)用于增加稳定性。

6.根据权利要求4所述的一种土质检测用采集存储运输设备，其特征在于，两对所述固定杆(25)端头上安装有配重块(27)：该配重块(27)用于增加装置稳定。

7.根据权利要求1所述的一种土质检测用采集存储运输设备，其特征在于，所述壳体(1)上壁面安装有放置盒(28)：该放置盒(28)用于放置收集的土。

8.根据权利要求1所述的一种土质检测用采集存储运输设备，其特征在于，所述壳体(1)外侧壁面安装有把手(29)：该把手(29)用于装置的推拉。