[发明专利]自动绕包装置

权利要求书

1.自动绕包装置，其特征在于：包括围绕拉伸的被包线材周向转动的缠绕盘(1)以及驱动缠绕盘(1)沿被包线材轴向直线运动的直线模组(3)；

所述缠绕盘(1)上设置有绕包带放卷系统(6)，通过缠绕盘(1)的转动和直线运动将绕包带均匀地缠绕在被包线材上。

2.根据权利要求1所述的自动绕包装置，所述缠绕盘(1)转动装配在固定底座(2)上，所述固定底座(2)与直线模组(3)的运动端固定连接，所述固定底座(2)上设有驱动缠绕盘(1)转动的第一电机(4)，所述直线模组(3)通过集成设置有编码传感器的第二电机(5)驱动。

3.根据权利要求2所述的自动绕包装置，所述固定底座(2)上设有至少两组第一限位滑轮(22)和若干第二限位滑轮(23)，所有所述第一限位滑轮(22)分别与缠绕盘(1)下半部的外圆轮边(12)支撑接触，所述第二限位滑轮(23)分别与缠绕盘(1)的内圆轮边(13)导向接触。

4.根据权利要求3所述的自动绕包装置，所述第一限位滑轮(22)和第二限位滑轮(23)均采用槽轮，所述第一限位滑轮(22)和第二限位滑轮(23)的槽宽分别对应缠绕盘(1)的外圆轮边(12)和内圆轮边(13)的宽度。

5.根据权利要求4所述的自动绕包装置，所述缠绕盘(1)上同轴固定设置齿圈(11)，所述固定底座(2)上设置与齿圈(11)啮合的绕包齿轮(21)，所述绕包齿轮(21)与第一电机(4)传动连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动绕包装置，所述缠绕盘(1)为圆环结构，由两个半环可拆装拼接，两个半环一端通过合页(16)铰接，另一端通过搭扣锁(17)固定拼接成完整圆环的缠绕盘(1)。

7.根据权利要求6所述的自动绕包装置，所述绕包带放卷系统(6)包括绕包带放卷轮(61)和隔离带收卷轮(62)，绕包带卷绕在绕包带放卷轮(61)上，隔离带收卷轮(62)与绕包带放卷轮(61)通过传动带(63)同步传动连接，从绕包带上剥离下来的隔离带卷绕在隔离带收卷轮(62)上。

8.根据权利要求7所述的自动绕包装置，所述绕包带放卷系统(6)还包括主动放卷轮(64)以及力传感导轮(66)，所述主动放卷轮(4)与安装在缠绕盘(1)上的放卷电机(67)传动连接，所述绕包带放卷轮(61)上引出的绕包带依次绕过主动放卷轮(64)和力传感导轮(66)后引出到被包线材上进行缠绕；

所述力传感导轮(66)上集成设置的力传感器与放卷电机(67)反馈通信连接。

9.根据权利要求8所述的自动绕包装置，所述缠绕盘(1)包括两个叠装并相互绝缘隔开的导电盘，所述放卷电机(67)的正负极分别与两个导电盘导电连接，所述固定底座(2)上固定设置分别与两个导电盘接触的电刷(27)，所述放卷电机(67)通过电刷(27)与外部电源通电连接。

10.根据权利要求8所述的自动绕包装置，所述主动放卷轮(64)上集成设置速度传感器，用于检测绕包带的放卷长度。