[发明专利]一种离心泵群巡检智能机器人及操作方法在审
| 申请号： | 201811309739.5 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109227548A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 钮德明 | 申请（专利权）人： | 广西理工职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 532200 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 离心泵 智能机器人 运行状态显示屏 计算机操作系统 巡检 终端 人力资源成本 润滑油含水量 运行状态参数 读取 泵出口压力 传感器采集 集中显示 紧急停车 生产安全 生产现场 数据传输 运行功率 无人化 导出 轴封 噪声 轴承 打印 泄漏 计算机 保证 | ||
1.一种离心泵群巡检智能机器人及操作方法由计算机操作系统(1)、智能机器人(2)、运行状态显示屏(3)、离心泵群(4)、执行终端(5)组成，其特征是：智能机器人(2)巡检对象是流程工业工厂的工艺、供水离心泵群(4)；每一台离心泵采用对应的传感器，将离心泵各种运行状态参数以代码的形式集中显示在运行状态显示屏(3)上，离心泵的运行状态显示屏(3)显示的运行状态参数有：泵出口压力、泵运行功率、轴承温度、润滑油含水量、轴封泄漏状况、噪声等，各种运行状态参数又分为正常、非正常，均以不同的代码表示；智能机器人(2)内嵌入图像读取、识别模块，能读取、识别离心泵运行状态显示屏(3)上的代码，并将数据传输到计算机操作系统(1)，智能机器人(2)配置全向行走底盘，能自动巡视每一台离心泵的运行状态显示屏(3)；计算机操作系统(1)储存了对应各状态参数代码的离心泵运行状态描述，各种运行状态的处理意见，以及故障维修单，通过识别、对比，提出处理意见；然后传送到执行终端(5)，由智能机器人(2)通知值班员确认，并执行正常运行、有问题运行、紧急停车切换等操作；每天值班表由智能机器人(2)导出打印。
2.根据权利要求1所述的一种离心泵群巡检智能机器人及操作方法，其特征在于：运行状态显示屏(3)上以代码的形式显示各种运行状态参数，或以不同颜色的发光管显示各种运行状态参数。
3.根据权利要求1所述的一种离心泵群巡检智能机器人及操作方法，其特征在于：计算机操作系统(1)独立设置在控制室，或嵌入智能机器人内。
4.根据权利要求1所述的一种离心泵群巡检智能机器人及操作方法，其特征在于：执行终端(5)是一台计算机，或是一台智能手机。
5.根据权利要求1所述的一种离心泵群巡检智能机器人及操作方法适用于流程工业工厂的离心泵群巡检岗位。
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