[发明专利]一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置

权利要求书

1.一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置，包括底座(1)、氮气通道(3)和真空发生单元(8)，所述氮气通道(3)一端固定连接有连接法兰(2)，其特征在于：

所述氮气通道(3)另一端连通有吸取装置(5)，所述氮气通道(3)一外侧面固定连接有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)输出轴一端固定连接有驱动齿轮(14)，所述氮气通道(3)外周侧面转动连接有旋转筒(12)，所述旋转筒(12)一端外周侧面固定连接有环齿(15)，所述环齿(15)外周侧面与驱动齿轮(14)传动连接；

所述吸取装置(5)包括第一吸盘(51)，所述第一吸盘(51)外表面与氮气通道(3)固定连接，所述第一吸盘(51)内表面固定连接有第二吸盘(52)，所述第二吸盘(52)内表面固定连接有第三吸盘(53)，所述第三吸盘(53)内表面固定连接有第四吸盘(54)，所述第四吸盘(54)内表面固定连接有支撑楔(55)，所述支撑楔(55)一端与氮气通道(3)连通；所述支撑楔(55)内表面开设有贯穿孔。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置，其特征在于，所述支撑楔(55)外表面固定连接有距离传感器(56)。

3.根据权利要求1所述的一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置，其特征在于，所述旋转筒(12)另一端固定连接有固定环(19)，所述固定环(19)内表面与氮气通道(3)转动连接，所述固定环(19)一端转动连接有旋转臂(21)，所述旋转筒(12)外周侧面滑动连接有升降环(18)，所述升降环(18)一端转动连接有传动臂(20)，所述传动臂(20)一端与旋转臂(21)转动连接，所述旋转臂(21)一端固定连接有除尘嘴(22)。

4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置，其特征在于，所述旋转筒(12)一外侧面固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)输出轴一端固定连接有螺杆(17)一端，所述螺杆(17)外周侧面与升降环(18)螺纹连接，所述螺杆(17)另一端与固定环(19)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置，其特征在于，所述氮气通道(3)另一外侧面连通有电磁阀(4)，所述电磁阀(4)一表面与真空发生单元(8)连通，所述真空发生单元(8)一表面固定连接有控制器(7)。

6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置，其特征在于，所述底座(1)一表面固定连接有若干减震杆(9)，若干所述减震杆(9)一端固定连接有放置平台(10)，所述放置平台(10)两侧均连通有吸尘口(11)，所述放置平台(10)一表面连通有集尘箱(23)，所述集尘箱(23)内部设置有滤尘网，所述集尘箱(23)一表面与除尘嘴(22)连通，所述集尘箱(23)一外侧面固定连接有气泵(6)。

7.根据权利要求1所述的一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置，其特征在于，所述第一吸盘(51)、第二吸盘(52)、第三吸盘(53)和第四吸盘(54)外形结构均为半球罩形结构。