[发明专利]一种对路障进行码垛回收的自动化回收车

说明书

本发明提供了一种对路障进行码垛回收的自动化回收车，包括前进系统、回收系统，前进系统包括车体、用于驱动车体前进转向的驱动装置，回收系统包括用于对路障进行夹持并且牵引其上升并有序码垛至车体内的夹持升降装置、用于对有序码垛至车体内的路障进行支撑的限位支撑装置，所述的车体包括车架、前轮构件、后轮构件、底板、车厢，所述的底板呈水平布置，并且底板固定安装于车架上，所述的驱动装置安装于车架上并且驱动装置位于底板下方，驱动装置包括固定板、用于驱动后轮构件并最终使车体前进的差速驱动机构、用于对传动轴一与传动轴二施加负载并使两者之间形成有转速差的负载转向机构。

技术领域

本发明涉及路障领域，具体涉及一种路障回收车。

背景技术

目前我国路障清除领域中，需要大量劳动力，效率低、成本高，我国道路情况复杂，汽车车道改道、借道的状况经常发生，路障需求量大，但对利用后的路障的回收往往采用人工方式，采用人工方式回收路障消耗大量的人力成本和时间，回收效率不高。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种路障回收车，用于对路障进行有序堆积码垛，并实现自动化回收。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种对路障进行码垛回收的自动化回收车，包括前进系统、回收系统，所述的前进系统包括车体、用于驱动车体前进转向的驱动装置，所述的回收系统安装于车体上，回收系统包括用于对路障进行夹持并且牵引其上升并有序码垛至车体内的夹持升降装置、用于对有序码垛至车体内的路障进行支撑的限位支撑装置；

所述的车体包括车架、前轮构件、后轮构件、底板、车厢，所述的底板呈水平布置，并且底板固定安装于车架上，所述的车厢为矩形环体结构，车厢的延伸方向垂直于地面并且车厢固定安装于底板的上端面，所述的前轮构件与后轮构件均安装于车架上、并且均位于底板下方；

所述的前轮构件包括前轮组件，前轮组件包括安装支架、前轮，安装支架固定安装于车架上，前轮的轮轴轴向平行于地面，前轮活动安装于安装支架并且可绕自身轴向转动，所述的前轮组件设置有两组并且两组前轮组件之间呈同轴布置；

所述的后轮构件包括传动轴一、传动轴二、后轮，所述的传动轴一与传动轴二之间呈同轴布置、并且两者的轴向均平行于前轮的轮轴轴向，传动轴一与传动轴二均活动安装与车架上、并且均可绕自身轴向转动，所述的后轮设置有两组并且两组后轮分别对应固定套接于传动轴一/传动轴二的动力输出端外部；

所述的驱动装置安装于车架上并且驱动装置位于底板下方，驱动装置包括固定板、用于驱动后轮构件并最终使车体前进的差速驱动机构、用于对传动轴一与传动轴二施加负载并使两者之间形成有转速差的负载转向机构，所述的固定板呈水平布置并且固定安装于车架上，所述的差速驱动机构与负载转向机构均安装于固定板的下底面；

所述的负载转向机构设置有两组并且分别为用于对传动轴一施加负载的负载转向机构一、用于对传动轴二施加负载的负载转向机构二；

所述的负载转向机构一包括负载转向构件，负载转向构件包括负载电机、负载丝杆、负载导向杆，所述的负载电机固定安装于固定板的下底面，并且负载电机的输出轴轴向平行于车体的前进方向，所述的负载丝杆同轴固定安装于负载电机的动力输出端，所述的固定板的下底面设置有固定凸起，所述的负载导向杆的轴向平行于负载丝杆的轴向，负载导向杆固定安装于固定凸起；

所述的负载转向构件还包括推板、摩擦片、传递弹簧、复位弹簧一，所述的推板呈竖直布置，推板上开设有连接孔、套接孔，推板通过套接孔活动套接于负载导向杆外部并且两者之间构成滑动导向配合，设置于推板上的连接孔内设置有丝母并且推板通过丝母与负载丝杆活动连接，推板朝向传动轴一的侧面设置有轴向平行于负载丝杆轴向的套筒；