[发明专利]一种船舶综合电力推进安全控制系统智能体系结构

权利要求书

1.一种船舶综合电力推进安全控制系统智能体系结构，其特征在于：包括船舶中压直流综合电力推进子系统和智能安全控制子系统；所述的智能安全控制子系统包括状态监控模块、健康评估模块、故障诊断模块、智能决策模块、安全控制模块；所述的状态监控模块获取来自船舶中压直流综合电力推进子系统的传感器信号，对传感器信号进行信号校验，通过滤波及重构信号、状态及扰动观测进行安全状况监测，并将状态监控信号传输至健康评估模块和故障诊断模块；所述的健康评估模块接收到状态监控信号后，综合考虑人为因素、设备因素和环境因素对船舶中压直流综合电力推进子系统进行安全状况评估；若安全状况评估结果为安全，则将安全状况评估结果返回给状态监控模块；若安全状况评估结果为不安全，则将安全状况评估结果传输至故障诊断模块；所述的故障诊断模块在接收到的状态监控信号和安全状况评估结果的基础上，通过失效模式与影响分析技术，针对设备故障因素、环境扰动因素和人为误操作因素进行分析与诊断，并将不安全工况诊断信息传输至智能决策模块；所述的智能决策模块根据接收到的不安全工况诊断信息，执行安全控制决策，并将安全控制策略传输至安全控制模块；所述的安全控制模块根据接收到的安全控制策略，生成包括针对六相电机系统的缺相故障容错控制、针对舵桨联合操纵系统的协调容错控制、针对配电网络断路故障的拓扑结构重构、针对负载异常扰动的母线电压稳定控制、以及面向人为误操作的安全控制策略的控制信号，并将控制信号传输至船舶中压直流综合电力推进子系统。

2.根据权利要求1所述的一种船舶综合电力推进安全控制系统智能体系结构，其特征在于：所述的船舶中压直流综合电力推进子系统包括发电模块、操纵推进模块、储能模块和其他负载模块；所述的发电模块包括两组主燃气轮机发电机组和两组辅助柴油机发电机组，两组主燃气轮机发电机组分别通过二极管整流器和整流滤波器连接至中压直流母线端，两组辅助柴油机发电机组分别通过PWM整流器和整流滤波器连接至中压直流母线端；所述的储能模块包括蓄电池和超级电容，蓄电池和超级电容分别通过双向DC/DC变换器连接至中压直流母线端；所述的操纵推进模块包括单舵双桨联合操纵推进电驱动系统、转速调节控制器、位置伺服控制器，单舵双桨联合操纵推进电驱动系统通过PWM逆变器、逆变滤波器与中压直流母线端连接；所述的其他负载模块包括日常负载模块和高能武器脉冲负载模块，日常负载模块和高能武器脉冲负载模块分别通过DC/DC变换器与中压直流母线端连接。