[发明专利]自动偏摆的割草装置以及割草机

权利要求书

1.自动偏摆的割草装置，其特征在于，包括：安装架；

摆臂，该摆臂的一端与安装架铰接；

割草组件，割草组件与摆臂的另一端连接；

伸缩机构，该伸缩机构的一端与摆臂活动连接，伸缩机构的另一端与安装架连接；

障碍检测机构，障碍检测机构与伸缩机构连接；

弹性部件，该弹性部件的一端与摆臂连接，弹性部件的另一端与安装架连接；

障碍检测机构在碰触到不能越过的障碍物时控制伸缩机构收缩使摆臂摆动，摆臂带动割草组件位移避开障碍物，摆臂摆动时拉伸弹性部件，障碍检测机构避开障碍物后，弹性部件复位使摆臂摆动带动割草组件和伸缩机构复位。

2.根据权利要求1所述的自动偏摆的割草装置，其特征在于，所述割草组件包括：

与摆臂连接的罩；

第一驱动器，该第一驱动器安装在罩上；

第一刀轴，第一刀轴的一端与第一驱动器连接，第一刀轴的另一端位于罩内；

安装在第一刀轴上的第一刀具。

3.根据权利要求1所述的自动偏摆的割草装置，其特征在于，伸缩机构为液压缸。

4.根据权利要求1所述的自动偏摆的割草装置，其特征在于，障碍检测机构包括：

杆状部件；

弹簧复位阀，弹簧复位阀与杆状部件连接。

5.根据权利要求1所述的自动偏摆的割草装置，其特征在于，所述杆状部件的一部分至少围绕在罩的一部分。

6.一种割草机，包括机架、传动轴组件、齿轮箱，带传动机构、刀轴、刀，机架上设有第一安装座和第二安装座，传动轴组件的一端与齿轮箱的输出端连接，传动轴组件的另一端安装在第二安装座上，传动轴组件的另一端的与带传动机构的一端连接，带传动机构的另一端与刀轴连接，刀安装在刀轴上，其特征在于：

第一安装座上设有让位空间，第一安装座设有安装孔；

还包括连接座、液压泵、传动齿轮、第一紧固件，连接座上设有装配孔和腰形孔，齿轮箱与连接座固定连接，所述传动齿轮的一端与齿轮箱连接，传动齿轮的另一端穿过第一安装座上的让位空间和连接座上的装配孔后与液压泵连接，液压泵与连接座固定，第一紧固件穿过第一安装座上的安装孔和连接座上的腰形孔后，将连接座与第一安装座紧固；

还包括如权利要求1所述的自动偏摆的割草装置，安装架与机架连接，障碍检测机构包括杆状部件以及与杆状部件连接的弹簧复位阀，所述伸缩机构为液压缸，所述液压泵与弹簧复位阀连接。

7.根据权利要求6所述的割草机的割草机，其特征在于，所述连接座包括：

安装齿轮箱的第一安装部；

安装液压泵的第二安装部，第二安装部设置于第一安装部的一端。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述第二安装部包括：

容纳传动齿轮一部分的筒状部件，筒状部件的一端与第一安装部固定；

安装液压泵的安装板，安装板与筒状部件的另一端固定。

9.根据权利要求6至8之一所述的割草机的传动机构，其特征在于，还包括第二螺栓和第三螺栓，所述齿轮箱通过第二螺栓与连接座固定连接，所述液压泵通过第三螺栓与连接座固定连接。

10.根据权利要求6所述的割草机的传动机构，其特征在于，所述让位空间为缺口或孔。