[发明专利]一种种植小车在审
申请号: | 201811310603.6 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN109315262A | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 程清伟;李庆鸿;谢顺成;方紫琪;李家辉 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学广州学院 |
主分类号: | A01G23/04 | 分类号: | A01G23/04;A01C5/04 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;黄华莲 |
地址: | 510000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 苗管 投苗装置 支撑架 压实机构 翻土 覆土 气缸 小车 底盘装置 机构连接 压土装置 种植 种苗 自动化水平 倾斜设置 上下运动 中空结构 苗圃 驱动 | ||
本发明提供了一种种植小车,其包括底盘装置;种苗压土装置,种苗压土装置包括支撑架、送苗机构、覆土压实机构和与送苗机构连接的翻土机构,支撑架与底盘装置固定连接,送苗机构和覆土压实机构分别设于支撑架相对的两侧,覆土压实机构倾斜设置于支撑架,送苗机构包括送苗管和驱动送苗管上下运动的第一气缸,送苗管为中空结构;投苗装置,投苗装置设于送苗管的正上方,投苗装置用于在翻土机构翻土完成后将苗圃投入送苗管中,第一气缸的一端与投苗装置连接,第一气缸的另一端与送苗机构连接。本发明能解决现有技术中种植小车存在体积较大、效率不高和成本昂贵的缺点,而且自动化水平不高,仍需要人工进行控制进而来完成一系列种植流程的问题。
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域,尤其涉及一种种植小车。
背景技术
为降低农林业种植的劳动强度,提高种植效率,市面上出现各种各样的种植设备,市面上存在的种植设备主要以种植小车为主,市面上现有的种植小车存在体积较大、效率不高和成本昂贵的缺点,而且自动化水平不高,仍需要人工进行控制进而来完成一系列种植流程,因此,不能较好的提高使用者的工作效率和提高经济效益。
发明内容
基于此,本发明的目的在于提供一种种植小车,以解决现有技术中种植小车存在体积较大、效率不高和成本昂贵的缺点,而且自动化水平不高,仍需要人工进行控制进而来完成一系列种植流程的问题。
本发明的技术方案为:一种种植小车,其包括:
底盘装置;
种苗压土装置,所述种苗压土装置包括支撑架、送苗机构、覆土压实机构和与所述送苗机构连接的翻土机构,所述支撑架与所述底盘装置固定连接,所述送苗机构和所述覆土压实机构分别设于所述支撑架相对的两侧,所述覆土压实机构倾斜设置于所述支撑架,所述送苗机构包括送苗管和驱动所述送苗管上下运动的第一气缸,所述送苗管为中空结构;
投苗装置,所述投苗装置设于所述送苗管的正上方,所述投苗装置用于在所述翻土机构翻土完成后将苗圃投入所述送苗管中,所述第一气缸的一端与所述投苗装置连接,所述第一气缸的另一端与所述送苗机构连接。
可选的,所述送苗管设有进苗口和出苗口,所述出苗口为斜角口。
可选的,所述翻土机构包括翘板和驱动所述翘板翻转的第二气缸,所述第二气缸的气缸筒倾斜固定于所述送苗管的顶部,所述翘板包括第一连接杆和翘板本体,所述第一连接杆和所述翘板本体通过转轴连接,所述第一连接杆与所述第二气缸的活塞杆连接,所述翘板本体为自由端,且所述翘板本体位于所述送苗管的出苗口的下部。
可选的,所述覆土压实结构包括压土板和驱动所述压土板上下运动的第三气缸,所述第三气缸的气缸筒倾斜固定于所述支撑架,所述压土板通过转轴水平固定于所述第三气缸的活塞缸,所述压土板设有缺口,所述缺口的宽度与所述翘板本体的宽度相等。
可选的,所述第一气缸的活塞缸通过支撑座固定于所述送苗管。
可选的,所述投苗装置包括储苗盒、连接盒和驱动所述储苗盒相对于所述连接盒水平运动的驱动装置,所述连接盒固定于所述支撑架的顶端,所述驱动装置设于所述连接盒的外表,所述连接盒设有容纳所述储苗盒的容纳腔,所述连接盒的内侧与所述储苗盒的外侧连接,所述储苗盒设有多个隔板,相邻的所述隔板形成容纳苗圃的腔体;
所述储苗盒为中空结构,所述连接盒的底部设有送苗口,所述送苗口位于所述送苗管的进苗口的正上方。
可选的,所述驱动装置为电动机,所述电动机的输出轴连接有齿轮,所述储苗盒的一侧横向设有与所述齿轮啮合连接的齿条,所述连接盒靠近所述齿条的一侧设有通孔,所述齿轮设于所述通孔。
可选的,所述连接盒的两侧均匀设置有多个减重孔。
可选的,所述储苗盒设有七个隔板。
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