[发明专利]PCB放板机的上料机构

权利要求书

1.一种PCB放板机的上料机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架设有传送带(2)，所述传送带的一端设有上料机构(3)；

所述上料机构包括升降机构(31)和上料车(32)，所述升降机构包括升降台(311)和驱动机构(312)，所述驱动机构包括滚珠丝杠(3121)和减速电机(3122)，所述滚珠丝杠和所述减速电机通过锥形齿轮(3123)连接传动；所述升降台包括升降板(3111)和多个托举板(3112)，所有所述托举板并排连接于所述升降板，所述升降板连接于所述滚珠丝杠；

所述上料车包括车身(321)，所述车身设有把手(322)和车轮(323)，所述车身内部以及其上表面为镂空结构，以使所述托举板能够伸入所述车身；所述上料机构包括用于装载物料的载板(324)，所述载板可拆卸连接于所述车身的上表面；所述机架的上料机构处设有能够容纳所述上料车的上料区(11)，所述托举板位于所述上料区，所述上料区的两侧皆设有导向轮(111)，两侧的所述导向轮之间的距离等于所述车身的宽度；

所述托举板设有限位块(31121)，所述载板设有与所述限位块配合的定位块(3241)，通过所述限位块和定位块限制所述载板位于所述托举板的位置，且能够防止其掉落。

2.根据权利要求1所述的PCB放板机的上料机构，其特征在于：所述升降机构包括两个直线导轨，两个所述直线导轨分别设于所述滚珠丝杠的两侧。

3.根据权利要求1所述的PCB放板机的上料机构，其特征在于：所述托举板设有4个，4个所述托举板相互平行且为竖直设置，所述托举板与所述升降板垂直，4个所述托举板为水平方向齐平，4个所述托举板伸出至所述上料区。

4.根据权利要求3所述的PCB放板机的上料机构，其特征在于：所述车身的镂空结构为：定义所述上料车的前进方向为前方，所述车身具有4个载物架(3211)，4个所述载物架平行设置，4个所述载物架按所述上料车的左右方向排列，4个所述载物架之间的区域为镂空区域，4个所述托举板能够伸入所述镂空区域。

5.根据权利要求1或4所述的PCB放板机的上料机构，其特征在于：所述车身或所述载板设有磁铁，所述载板能够通过所述磁铁吸附于所述车身。

6.根据权利要求1所述的PCB放板机的上料机构，其特征在于：所述载板具有多个检测孔(3242)，所述升降台设有多个用于检测物料有无的物料检测传感器，所述物料检测传感器的数量与所述检测孔的数量相等，所述物料检测传感器透过所述检测孔检测位于所述载板的物料。

7.根据权利要求1所述的PCB放板机的上料机构，其特征在于：所述上料区设有用于固定所述上料车的锁扣(33)，所述锁扣连接于所述机身，所述锁扣包括旋转气缸(331)，所述旋转气缸的工作轴设有锁紧臂(332)，所述锁紧臂能够随所述旋转气缸旋转，所述锁紧臂设有用于调节锁紧距离的调节螺栓(3321)。

8.根据权利要求1所述的PCB放板机的上料机构，其特征在于：所述升降机构的最高位置和最低位置处皆设有限位机构(313)，所述限位机构包括光电传感器(3131)和行程开关(3132)。

9.根据权利要求1所述的PCB放板机的上料机构，其特征在于：所述最高位置处的所述行程开关位于所述光电传感器的上方，所述最低位置处的所述行程开关位于所述光电传感器的下方。