[发明专利]一种垃圾桶

权利要求书

1.一种垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包括：桶身和桶盖；

所述桶盖上设置有第一磁体；

所述桶身上设置有处理器、电磁驱动器和电磁线圈；其中，电磁线圈在通电时，电磁线圈中朝向桶盖方向的电极与所述第一磁体中朝向桶身方向的电极的极性相同；

每个所述电磁线圈与所述电磁驱动器连接，所述电磁驱动器与所述处理器连接；

所述处理器，用于当确定有人投掷垃圾时，控制所述电磁驱动器为所述电磁线圈供电，当确定无人投掷垃圾时，控制所述电磁线圈断电；

其中，所述垃圾桶还包括：与所述处理器连接的人体检测模块，所述人体检测模块位于桶身的外壁上；所述处理器，具体用于根据人体检测模块发送的信号确定是否有人投掷垃圾；

所述人体检测模块包括：摄像头；

所述处理器，具体用于确定摄像头发送的图像信息中是否存在人脸信息和手部信息，如果是，则确定有人投掷垃圾，如果否，则确定无人投掷垃圾;

其中，所述电磁线圈为至少三个，所述至少三个电磁线圈设置在桶身的侧壁上，且高度一致；

其中，所述第一磁体的数量与所述电磁线圈的数量一致，所述至少三个电磁线圈在桶盖上的投影均位于第一磁体上；或者，所述至少三个电磁线圈的连线构成的图形为第二规则图形，所述第一磁体设置在所述第二规则图形在所述桶盖的投影区域的重心位置，且所述第二规则图形在所述桶盖的投影区域的重心与所述桶盖的重心相同；或者，所述至少三个电磁线圈的连线构成的图形为第二规则图形，所述第一磁体为环形磁体，所述第二规则图形的重心为所述第一磁体的中心。

2.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述桶身在每个高度上的截面形状相同，且与桶盖的形状相同，该形状为第一规则图形。

3.如权利要求2所述的垃圾桶，其特征在于，所述第一规则图形非圆形，所述电磁线圈的数量与所述第一规则图形的边的数量一致，每个边对应的桶身的侧壁上均设置有电磁线圈。

4.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，在所述至少三个电磁线圈在桶盖上的投影均位于第一磁体上的情况下，所述桶盖还包括：第二磁体，所述第二磁体设置在所述第二规则图形在所述桶盖的投影区域的重心位置，且所述第二规则图形在所述桶盖的投影区域的重心与所述桶盖的重心相同；

电磁线圈在通电时，电磁线圈中朝向桶盖方向的电极与所述第二磁体中朝向桶身方向的电极的极性不同。

5.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述人体检测模块还包括：红外传感器；

所述处理器，还用于在识别所述红外传感器检测到的电信号发生变化时，控制摄像头拍摄图像。

6.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述桶身外壁上设置有桶盖开启按钮和桶盖关闭按钮；

所述处理器，具体用于当识别到用户对桶盖开启按钮的操作时，确定有人投掷垃圾；当识别到用户对桶盖关闭按钮的操作时，确定无人投掷垃圾。

7.如权利要求6所述的垃圾桶，其特征在于，所述桶身外壁上设置有液晶屏，所述液晶屏的显示界面上显示有所述桶盖开启按钮和桶盖关闭按钮。

8.如权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述处理器，具体用于在确定有人投掷垃圾时，控制所述电磁驱动器按预设的第一步长，依次增大为电磁线圈提供的电流至预设的电流阈值，以及在确定无人投掷垃圾时，控制所述电磁驱动器按预设的第二步长，依次减小为电磁线圈提供的电流至0。