[发明专利]基于语音的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于语音的控制方法，其特征在于，包括：

采集至少两个语音信号；

依据采集所述至少两个语音信号的时间及所述至少两个语音信号与当前场景的匹配度，确定对终端的目标控制指令；

其中，所述匹配度是指所述语音信号的语义与当前场景的相关程度；

采集至少两个语音信号，包括：

采用语音采集系统采集至少两个语音信号，其中，所述语音采集系统包括

至少两对由两个麦克风组成的双麦单元，每对双麦单元的位置依据对应的发声点的位置确定；

所述每对双麦单元的位置由如下操作确定：

依据发声点的位置和预设的安装平面确定该发声点在安装平面上的投影点；

依据所述投影点的位置和中心点位置之间的第一距离，以及所述第一距离与第二距离之间的线性关系，确定所述发声点对应的双麦单元的安装位置，其中，所述第二距离为麦克风的位置和中心点位置之间的距离，所述中心点位置指车内人员正对的安装平面区域的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据采集所述至少两个语音信号的时间及所述至少两个语音信号与当前场景的匹配度，确定对终端的目标控制指令，包括：

采用预设规则对所述至少两个语音信号进行处理，得到所述至少两个语音信号中各语音信号中的目标信号对应的文本内容及各目标信号的起始时间；

向语义理解引擎输入各文本内容，得到各目标信号与当前场景的匹配度；

依据各匹配度及各目标信号的起始时间，确定对终端的目标控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用预设规则对所述至少两个语音信号进行处理，得到所述至少两个语音信号中各语音信号中的目标信号对应的文本内容及各目标信号的起始时间，包括：

采用波束成形算法对所述至少两个语音信号进行处理，得到所述至少两个语音信号中各语音信号对应的初步语音信号；

对各初步语音信号进行语音端点检测得到各初步语音信号对应的目标信号及各目标信号的起始时间；

对各目标信号进行语音识别，得到各目标信号对应的文本内容。

4.一种基于语音的控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集至少两个语音信号；

目标指令确定模块，用于依据采集所述至少两个语音信号的时间及所述至少两个语音信号与当前场景的匹配度，确定对终端的目标控制指令；

其中，所述匹配度是指所述语音信号的语义与当前场景的相关程度；

采集至少两个语音信号，包括：

采用语音采集系统采集至少两个语音信号，其中，所述语音采集系统包括

至少两对由两个麦克风组成的双麦单元，每对双麦单元的位置依据对应的发声点的位置确定；

所述每对双麦单元的位置由如下操作确定：

依据发声点的位置和预设的安装平面确定该发声点在安装平面上的投影点；

依据所述投影点的位置和中心点位置之间的第一距离，以及所述第一距离与第二距离之间的线性关系，确定所述发声点对应的双麦单元的安装位置，其中，所述第二距离为麦克风的位置和中心点位置之间的距离，所述中心点位置指车内人员正对的安装平面区域的位置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述目标指令确定模块包括：

信号时间确定单元，用于采用预设规则对所述至少两个语音信号进行处理，得到所述至少两个语音信号中各语音信号中的目标信号对应的文本内容及各目标信号的起始时间；

匹配度确定单元，用于向语义理解引擎输入各文本内容，得到各目标信号与当前场景的匹配度；

目标指令确定单元，用于依据所述匹配度及各目标信号的起始时间，确定对终端的目标控制指令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述信号时间确定单元具体用于：

采用波束成形算法对所述至少两个语音信号进行处理，得到所述至少两个语音信号中各语音信号对应的初步语音信号；

对各初步语音信号进行语音端点检测得到各初步语音信号对应的目标信号及各目标信号的起始时间；

对各目标信号进行语音识别，得到各目标信号对应的文本内容。