[发明专利]防脱钩机械自动抓梁

说明书

本发明涉及防脱钩机械自动抓梁，包括梁体；还包括用于吊拉闸门的互锁吊钩机构、用于安装吊钩的拉杆机构及感应装置，所述感应装置安装于所述拉杆机构；所述梁体包括梁主体及起吊拉杆，两根所述起吊拉杆与所述梁主体形成三角形结构，所述起吊拉杆滑动连接于所述梁主体；所述梁主体两端设有防倾斜装置，所述防倾斜装置包括防倾斜导向轮；所述防倾斜导向轮为四个，两两均布于梁主体两端且位于梁主体同一端的两个防倾斜导向轮纵向方向上设置。该抓梁中通过在梁主体两端设置防倾斜装置，并将防倾斜装置设置成在纵向方向上即空间双层结构的防倾斜导向轮，该结构简单巧妙，对机械抓梁水平度能够自动纠偏，稳定性高，保证了该抓梁的使用效果。

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，具体是防脱钩机械自动抓梁。

背景技术

水利水电工程中，对于多孔闸门、多孔拦污栅、检修叠梁闸门等启闭通常采用移动式启闭机，配套自动抓梁实现闸门与启闭设备的脱挂，启闭机通常用于各类大型排水、水利水电工程，用于控制各类大、中型铸铁闸门的升降达到开启与关闭的目的，启闭机分为液压启闭机、卷扬启闭机、门机、手轮式启闭机、手摇启闭机、螺杆式启闭机、双吊式启闭机等；启闭机包括电机、机架、防护罩等组成，采用三级减速方式，用螺旋付传动，输出转距更大，启闭机配套钢架克服土建不平整，以减少整机噪声及振动。

抓梁主要包括机械抓梁和液压抓梁两大类，是启闭机起吊闸门及拦污栅的配套设备，水电工程行业中，抓梁的工作环境主要在水下，由于工作环境的特殊性，对抓梁操作工程中的稳定性、安全性均有较高的要求。

机械抓梁有挂脱自如式、重锤式、挂钩式、锁定块式、吊环式、棘轮棘爪式、偏心拐式、双调轴张合式、夹钳式等，现有技术中，起重机机械抓梁主要以重锤式机械抓梁为主，在实际运行中主要存在以下突出问题：（1）脱钩时，机械抓梁中的吊钩容易回转重新挂住挂钩，造成脱钩失败，需要重复操作脱钩这一动作，耗时久，效率低；（2）抓梁在提拉闸门过程中，闸门吊耳与脱钩之间易脱落，导致闸门坠落，易对水利工程造成不良影响，影响使用。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供防脱钩机械自动抓梁，该自动抓梁结构简单巧妙，安全性高，易操作，能够有效保证抓梁的使用效果，有利于该抓梁在水利工程领域的推广及应用。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：防脱钩机械自动抓梁，包括梁体；还包括用于吊拉闸门的互锁吊钩机构、用于安装吊钩的拉杆机构及感应装置，所述感应装置安装于所述拉杆机构；所述梁体包括梁主体及起吊拉杆，两根所述起吊拉杆与所述梁主体形成三角形结构，所述起吊拉杆滑动连接于所述梁主体；所述梁主体两端设有防倾斜装置，所述防倾斜装置包括防倾斜导向轮；所述防倾斜导向轮为四个，两两均布于梁主体两端且位于梁主体同一端的两个防倾斜导向轮纵向方向上设置。

作为本发明的一种优选方案，所述互锁吊钩机构包括左钩与右钩，所述拉杆机构包括左钩拉杆与右钩拉杆，所述左钩固定于所述左钩拉杆的一端，所述右钩固定于所述右钩拉杆的一端，所述左钩拉杆的另一端与右钩拉杆的另一端相连且做协同运动。

作为本发明的一种优选方案，所述左钩拉杆与右钩拉杆连接处设有连接板。

作为本发明的一种优选方案，所述连接板呈三角形。

作为本发明的一种优选方案，所述梁主体上端呈开口结构，所述左钩拉杆与右钩拉杆安装于所述梁主体内。

作为本发明的一种优选方案，所述起吊拉杆与所述梁主体连接处设有滑块，所述滑块与梁主体相贴合且滑块可滑动安装于所述梁主体。

作为本发明的一种优选方案，所述左钩右上方设有锁扣及销轴，所述销轴固连于所述梁主体，所述锁扣可绕销轴转动，所述锁扣与所述左钩相配合安装。

作为本发明的一种优选方案，所述左钩设有左钩槽口，所述锁扣呈钩状部的一端与左钩槽口相配合安装。