[发明专利]工作机械

说明书

本发明提供一种工作机械，配置成：将设置工件(11)的设置单元设在前端侧具备开闭自如的卡盘(8)的主轴(4)的后方；使卡盘(8)的卡盘中心轴线(C1)和工件(11)的工件中心轴线(C2)位于一直线上并对工件(11)进行支承，在设置单元(41)与所述主轴(4)之间对工件(11)进行搬运的搬运单元(56)的工件(11)进行保持的保持单元(53)的姿势，设为将工件(11)在所述设置单元(41)之间进行交接之际，以及在所述卡盘(8)之间进行交接之际相同。

本申请为下述申请的分案申请，原申请的申请日(国际申请日)：2013年10月9日，原申请的申请号：201380055837.X(国际申请号PCT/JP2013/077494)，原申请的发明名称：工作机械。

技术领域

本发明涉及一种工作机械。

背景技术

现有公知的工作机械构成为包括:主轴，其前端侧具备开闭自如的卡盘；搬运单元，对工件进行搬运，该搬运单元具有将工件进行保持的保持单元，在所述主轴的前方，使所述卡盘的卡盘中心轴线与所述工件的工件中心轴线位于一直线上，并在所述卡盘(主轴)和所述保持单元之间进行工件的交接(例如，参见专利文献1。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本再公表专利WO2008/050912号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述工作机械等中，具备能够在设置工件的设置单元与主轴之间进行简单地工件交接并搬运的搬运装置的结构是必要的。

用于解决课题的手段

为了解决上述问题的本发明的工作机械，构成为包括：在前端侧具备开闭自如的卡盘8的主轴4；对工件11进行设置的设置单元41；以及在该设置单元41与所述主轴4之间对工件11进行搬运的搬运单元56，该搬运单元56具有对工件11进行保持的保持单元53，在所述主轴4的前方，使所述卡盘8的卡盘中心轴线C1和所述工件11的工件中心轴线C2位于一直线上，并在所述卡盘8与所述保持单元53之间进行工件11的交接，第一，其特征在于：所述设置单元41设在所述主轴4的后方，配置成使所述卡盘中心轴线C1和所述工件中心轴线C2位于一直线上并对工件11进行支承，将所述工件11在所述设置单元41或所述卡盘8之间进行交接之际与所述保持单元53的姿势设为相同。

第二，其特征在于：设有在所述主轴4的前方侧和后方侧之间进行滑动移动的滑动体43；对所述保持单元53进行支承的臂49；以及将该臂49回旋自如地进行支承的回旋支承单元47，该回旋支承单元47设在所述滑动体43上，所述臂49在进行所述工件11的交接之际的横卧姿势B、与在所述设置单元41侧与所述主轴4侧之间进行工件11搬运之际的起立姿势A之间进行姿势切换。

第三，其特征在于：将所述主轴4设成沿轴线方向可前后移动，所述主轴4的前方设置对工件进行加工用的工具15移动自如地支承的支承体12，该支承体12的前方配置所述工具15，将所述支承体12的前方作为工件11的加工区域A1，在所述支承体12上设置插入有所述主轴4的插入部14，所述主轴4的移动范围设为从在所述插入部14插入有所述主轴4、且将所述工件11配置在所述加工区域A1内的位置开始，直到所述支承体12的后方侧形成用于在所述保持单元53和所述卡盘8之间进行工件11交接的间空16的位置为止。

第四，其特征在于：设有将所述插入部14开闭自如地封闭的闸门17，以隔开所述加工区域A1和所述支承体12的后方侧的区域。

发明的效果