[发明专利]一种信息处理设备有效
申请号: | 201811313252.4 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN109815782B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 西村和也;大荣義博;神丸博文 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/74;G06T5/00;G06T7/73;G07C5/08 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 邓玉婷;吴崇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 信息处理 设备 | ||
一种信息处理设备,包括获取单元、确定单元和存储单元。获取单元被配置为获取由安装于车辆中的相机摄取的图像。确定单元被配置为基于参考图像和确定目标图像的亮度值判定确定目标图像是否与参考图像相似。参考图像是从由获取单元获取的图像中选择的。确定目标图像是在获取参考图像后摄取的。存储单元被配置为存储由获取单元获取的除由确定单元确定为与参考图像相似的确定目标图像以外的图像。
技术领域
本发明涉及信息处理设备,用于处理图像信息。
背景技术
已知一种技术,当在车辆行驶时记录的车辆前方的运动图像被存储在数据库中时,用于避免存储大量的数据(例如,参见日本未审专利申请公开文献第2009-122997(JP2009-122997 A)号),该技术通过仅存储具有不被存储于数据库中的属性的运动图像,即具有未被记录的例如位置、时间和天气等属性的运动图像,来避免大量存储行驶线路信息变动较小的数据。
发明内容
在该技术中,尽管该图像是行驶路线信息变动较小的运动图像,但是存储了在行驶期间未被记录的位置等的运动图像。因此,在减少要存储的数据量方面存在改进的空间。
本发明提供了一种信息处理设备,能够进一步减少要存储的图像的数据量。
本发明的方案涉及一种信息处理设备。该信息处理设备包括获取单元、确定单元和存储单元。获取单元被配置为获取车辆外部的图像,该图像由安装于车辆中的相机摄取。确定单元被配置为基于(i)参考图像和(ii)确定目标图像的亮度值判定确定目标图像是否与参考图像相似。参考图像是从由获取单元获取的图像中选择的。确定目标图像是在获取参考图像后摄取的。存储单元被配置为存储由获取单元获取的除由确定单元判定为与参考图像相似的确定目标图像以外的图像。
根据本发明的方案,基于亮度值判定确定目标图像是否与参考图像相似,被判定为与参考图像相似的确定目标图像被排除并被存储,因此,可以进一步减少要存储的数据量。
根据本发明的方案的信息处理设备可以进一步包括导出单元。导出单元被配置为将参考图像和确定目标图像各划分为多个区域,以导出每个区域中的亮度值的平均值,并对于多个区域中的每一个导出相对于参考图像而言确定目标图像的亮度值的平均值的变化量。当所具有的变化量的绝对值小于预定值的区域的数量是预定数量以上时,确定单元可以判定确定目标图像与参考图像相似。
根据本发明的方案的信息处理设备可以进一步包括设置单元。设置单元被配置为将由确定单元判定为与参考图像不相似的确定目标图像设置为新的参考图像。
在根据本发明的方案的信息处理设备中,设置单元可以将全部图像按照图像摄取顺序设置为确定目标图像。
根据本发明的方案的信息处理设备可以进一步包括设置单元。设置单元被配置为当由确定单元判定确定目标图像与参考图像相似时,将在被判定为与参考图像相似的确定目标图像之后摄取的图像设置为新的确定目标图像而不改变参考图像。
在根据本发明的方案的信息处理设备中,确定单元可以在图像被持续摄取的同时,判定确定目标图像是否与参考图像相似。
根据本发明的方案,可以进一步减少要存储的图像的数据量。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性,附图中相同的数字表示相同的构成部分,并且其中:
图1为示出根据实施例的车载系统的配置的框图;
图2A为示出由图1的信息处理设备处理的参考图像的多个区域的图;
图2B为示出确定目标图像的多个区域的图;
图3为示出当安装有图1的车载系统的车辆在隧道中行驶时的摄取图像的视图;
图4为示出在图1的信息处理设备中的处理的流程图。
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