[发明专利]一种能够自行清洁的挖掘机

权利要求书

1.一种能够自行清洁的挖掘机，所述挖掘机具有下部行走履带（1）、搭载在履带（1）上的回转体（2），所述回转体（2）前端连接动臂（3）的一端，所述动臂（3）的另一端连接斗杆（4）的一端，所述斗杆（4）的另一端连接铲斗（5），所述挖掘机还具有动臂油缸（6）、斗杆油缸（7）、铲斗油缸（8）和输油管道（9），其特征在于：

所述铲斗（5）具有底板（5.1）、侧板（5.2）和上板（5.3），所述底板（5.1）为圆弧形板，圆弧呈四分之一圆弧状，所述上板（5.3）未完全覆盖在铲斗的上部，留有缺口（5.5），所述铲斗上还装有斗齿（5.4），

所述铲斗（5）通过铰接耳（10）连接斗杆（4），所述铰接耳（10）与铲斗（5）之间连接有导轨，所述铲斗（5）能够相对于铰接耳（10）来回移动，所述斗杆（4）为圆柱管，所述斗杆（4）内设置有清洁装置，所述清洁装置在铲斗（5）开口向下时从斗杆（4）内伸出，穿过所述缺口（5.5）到达铲斗（5）的开口处，铲斗（5）在导轨上移动配合清洁装置清理铲斗（5）内部；

所述清洁装置如下设置：所述斗杆（4）内设置有支撑平台（11），所述支撑平台（11）上设置有旋转辊（12），所述旋转辊（12）上设置有支撑一部（14）、支撑二部（15）和支撑三部（16），所述支撑一部（14）、支撑二部（15）和支撑三部（16）依次连接，所述斗杆（4）内设置有固定块（13），所述支撑三部（16）与固定块（13）之间设置有推拉油缸（20），所述支撑一部（14）上铰接有旋转杆（17），所述旋转杆（17）右端铰接在支撑一部（14）上，所述旋转杆（17）具有杆部（17.1）和连接部（17.2），所述连接部（17.2）通过旋转油缸（19）连接到支撑平台（11）上，所述旋转杆（17）的左端设置为圆弧形，

所述支撑三部（16）上设置有卷扬电机（21），所述支撑一部（14）上设置有管二（23），所述支撑二部（15）上具有管一（22），所述支撑一部（14）的左端设置有固定扣（25），所述固定扣（25）固定连接轮链（24）的一端，所述轮链（24）的另一端依次穿过管二（23）、管一（22）与卷扬电机（21）上的拉绳（26）连接，所述支撑一部（14）上设置有弧形伸缩支撑板（18），所述弧形伸缩支撑板（18）一端与支撑一部（14）固定连接，另一端与旋转杆（17）的左端连接，所述弧形伸缩支撑板（18）伸张开成四分之一圆弧状，所述轮链（24）的轮（28）之间通过连接片（29）连接，所述轮链（24）上设置有轮（28），所述轮（28）使用电机驱动，轮（28）在电机的驱动下旋转实现铲斗（5）底板（5.1）的清洁。

2.如权利要求1所述的一种能够自行清洁的挖掘机，其特征在于：所述轮链（24）上的轮（28）分别连接有电机，所述电机实现不同轮（28）的正向反向旋转，加强清洁效果。