[发明专利]一种井下探测装置

权利要求书

1.一种井下探测装置，其特征在于，包括：

导向机构(1)，沿钻孔延伸方向设置，具有在探测使用时延伸至所述钻孔中的展开状态和在存放运输时的收藏状态；

探测机构(2)，受牵引地滑动设置在所述导向机构(1)上，受所述导向机构(1)限制仅具有沿所述钻孔轴向滑动的自由度，用于探测所述钻孔的预定位置的信息。

2.根据权利要求1所述的井下探测装置，其特征在于，所述导向机构(1)包括适于沿钻孔延伸方向布设的至少两根作为滑轨的导向丝(11)，所述导向丝(11)设有旋转限制装置。

3.根据权利要求2所述的井下探测装置，其特征在于，所述旋转限制装置为固定在所述导向丝(11)底端的配重件(3)。

4.根据权利要求3所述的井下探测装置，其特征在于，所述配重件(3)共同连接于各个所述导向丝(11)，以保持各所述导向丝(11)的间隔。

5.根据权利要求3或4所述的井下探测装置，其特征在于，所述配重件(3)在使用时接近所述钻孔的底部。

6.根据权利要求2-5任一项所述的井下探测装置，其特征在于，还包括设于所述钻孔外部，用于收放所述导向丝(11)的第一收放组件(12)。

7.根据权利要求6所述的井下探测装置，其特征在于，所述第一收放组件(12)为第一滚轮，所述导向丝(11)的上端缠绕固定在所述第一滚轮上。

8.根据权利要求2-7任一项所述的井下探测装置，其特征在于，所述探测机构(2)包括滑动连接各所述导向丝(11)上的壳体(21)和设于所述壳体(21)中绕钻孔周向等圆周角设置的多个探测头(22)。

9.根据权利要求8所述的井下探测装置，其特征在于，所述壳体(21)上开设有与所述探测头(22)的数量、位置一致的多个开孔(213)，所述探测头(22)为安装在所述开孔(213)中的摄像头。

10.根据权利要求8或9所述的井下探测装置，其特征在于，多个所述探测头(22)在所述壳体(21)中沿所述钻孔的深度方向呈至少两层分布，且每层所述探测头(22)等圆周角设置，相邻两层的所述探测头(22)交错分布，以获取所述预定位置的全景信息。

11.根据权利要求8-10任一项所述的井下探测装置，其特征在于，所述壳体(21)通过一限位机构(214)连接所述导向丝(11)。

12.根据权利要求11所述的井下探测装置，其特征在于，所述限位机构(214)包括成型在所述壳体(21)上对应所述导向丝(11)数量和位置并适于所述导向丝(11)穿设的通孔(2141)。

13.根据权利要求8-12任一项所述的井下探测装置，其特征在于，还包括与所述探测机构(2)连接的信号线(5)，所述信号线(5)与设于所述钻孔外的处理装置信号连接。

14.根据权利要求13所述的井下探测装置，其特征在于，所述信号线(5)缠绕收纳在设于所述钻孔外部的第二收放组件(6)上。

15.根据权利要求14所述的井下探测装置，其特征在于，所述第二收放组件(6)为第二滚轮，所述信号线(5)的上端缠绕固定在所述第二滚轮上，并与无线发射装置相连；通过所述无线发射装置与处理装置信号连接。

16.根据权利要求15所述的井下探测装置，其特征在于，所述信号线(5)牵引所述探测机构(2)。

17.根据权利要求13-16任一项所述的井下探测装置，其特征在于，还包括设于所述钻孔外部的支撑机构(8)，所述导向丝(11)和所述信号线(5)均设置在所述支撑机构(8)上。