[发明专利]一种飞行校验系统

权利要求书

1.一种飞行校验系统，其特征在于，所述飞行校验系统包括：

无人机、无人机机载设备和无人机地面控制设备；

所述无人机地面控制设备与所述无人机连接，所述无人机地面控制设备用于控制无人机的飞行；

所述无人机机载设备设置在所述无人机上，所述无人机机载设备分别与机场导航台站和所述无人机地面控制设备连接，所述无人机机载设备用于接收机场导航台站的空管台站信号并进行处理分析，获得实时校验数据，并将所述实时校验数据发送给所述无人机地面控制设备；

所述无人机地面控制设备还用于对所述实时校验数据进行评估，确定信号质量；

所述无人机机载设备包括：机载天线阵列、机载天线阵列控制器、机载集成多模校验型航空接收机、机载飞行校验综合处理器；

所述机载天线阵列控制器分别与所述机载天线阵列和所述机载集成多模校验型航空接收机连接，所述机载天线阵列控制器用于控制所述机载天线阵列中各天线的开启与关闭；

所述机载天线阵列用于接收所述空管台站信号，并将所述空管台站信号经所述机载天线阵列控制器传输给所述机载集成多模校验型航空接收机；

所述机载集成多模校验型航空接收机与所述机载飞行校验综合处理器连接，所述机载集成多模校验型航空接收机用于对所述空管台站信号进行处理，得到所述空管台站信号对应的原始数据，并将所述原始数据发送给所述机载飞行校验综合处理器；

所述机载飞行校验综合处理器与所述无人机地面控制设备连接，所述机载飞行校验综合处理器用于对所述原始数据进行处理分析，获得实时校验数据，并将所述实时校验数据发送给所述无人机地面控制设备；

所述无人机机载设备还包括：航空照相定位设备，所述航空照相定位设备与所述机载飞行校验综合处理器连接，所述航空照相定位设备用于识别机场的进近灯光系统，获得进近灯光系统的灯光信息，并将所述灯光信息发送给所述机载飞行校验综合处理器；

所述机载飞行校验综合处理器还用于根据所述灯光信息，确定所述进近灯光系统的状态。

2.根据权利要求1所述的一种飞行校验系统，其特征在于，所述机载天线阵列包括UHF数据链天线、GPS天线、GS下滑天线、LOC航向天线、Marker天线、DME天线。

3.根据权利要求1所述的一种飞行校验系统，其特征在于，所述机载天线阵列的布局方式为矩形布局。

4.根据权利要求1所述的一种飞行校验系统，其特征在于，所述机载天线阵列的布局方式为线形布局。

5.根据权利要求1所述的一种飞行校验系统，其特征在于，所述无人机地面控制设备包括无人机地面测控站和GPS差分定位站；

所述GPS 差分定位站与所述无人机的GPS导航系统连接，所述GPS 差分定位站用于校准所述GPS导航系统；所述GPS导航系统用于获得无人机的位置信息，并将所述位置信息发送给所述无人机地面测控站；

所述无人机地面测控站与所述无人机连接，所述无人机地面测控站用于根据所述位置信息控制所述无人机的飞行；

所述无人机地面测控站还与所述无人机机载设备连接，所述无人机地面测控站还用于接收所述无人机机载设备发送的实时校验数据，并对所述实时校验数据进行评估，确定信号质量。

6.根据权利要求1所述的一种飞行校验系统，其特征在于，所述飞行校验系统还包括机载数传电台和地面数传电台，所述机载数传电台设置在所述无人机上，所述机载数传电台与所述无人机连接，所述机载数传电台还与所述无人机机载设备连接，所述地面数传电台设置在所述无人机地面控制设备上，所述地面数传电台与所述无人机地面控制设备连接，所述机载数传电台与所述地面数传电台信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种飞行校验系统，其特征在于，所述空管 台站信号包括LOC信号、GS信号、VOR信号、ADF信号、DME信号和Marker信号。