[发明专利]工业机器臂生产用码放架

权利要求书

1.工业机器臂生产用码放架，包括基板（1）、竖板（2）、升降机构、码放机构，其特征在于：所述基板（1）水平设置，竖板（2）垂直固接在基板（1）的顶面，且竖板（2）的外侧面沿高度垂直固接有若干块水平的横板（13），每块横板（13）下方的竖板（2）上均水平设有条形孔（7），且每个条形孔（7）处均设有推动机构；

所述基板（1）的一侧设有码放机构，码放机构包括升降电机（31）、底板（32）、活动板（33）、导向杆（34）、升降丝杆（35）、顶板（36），所述底板（32）与基板（1）水平固接，顶板（36）水平固接在竖板（2）的顶端；

所述升降电机（31）设在底板（32）上，且升降电机（31）的输出轴连接有升降丝杆（35），升降丝杆（35）的顶端与顶板（36）活动连接，且底板（32）上垂直设有与升降丝杆（35）平行的导向杆（34），所述活动板（33）水平设在底板（32）和顶板（36）之间，且活动板（33）上设有与升降丝杆（35）配合连接的螺纹孔，活动板（33）上还设有与导向杆（34）滑动配合的导向孔，活动板（33）的一侧固接有放置板（4），放置板（4）的末端与横板（13）末端之间横向留有间隙。

2.根据权利要求1所述的工业机器臂生产用码放架，其特征在于：所述推动机构包括推板（8）、推动丝杆（9）、推动电机（12），推动电机（12）设在竖板（2）相对于横板（13）的侧面，且推动电机（12）的输出轴连接于水平设置的推动丝杆（9），推板（8）的一端伸出对应条形孔（7），推板（8）的另一端设于丝杆（9）配合连接的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的工业机器臂生产用码放架，其特征在于：所述放置板（4）上设有与推板（8）形状对应的缺口（41）。

4.根据权利要求1所述的工业机器臂生产用码放架，其特征在于：每块所述横板（13）上均沿长度方向设有通孔（10），通孔（10）处设有沿横板（13）长度方向转动的滚筒（11）。

5.根据权利要求1所述的工业机器臂生产用码放架，其特征在于：每块所述横板（13）远离放置板（4）的一端均垂直固接有侧挡板（5），且每块横板（13）的前端均设有倾斜的前挡板（6）。