[发明专利]一种机器人手臂用缓冲结构

权利要求书

1.一种机器人手臂用缓冲结构，包括连接块（1）、活动块（2）、滑板（3）、缓冲组件，其特征在于：所述连接块（1）的中部设有矩形通孔，且活动块（2）活动设于矩形通孔内，活动块（2）的内端固接有滑板（3），滑板（3）与矩形通孔内壁滑动连接，且滑板（3）的外表面设有齿板；

所述缓冲组件包括转轴（8）、齿轮（9）、拉伸机构（4），所述转轴（8）转动设在矩形通孔内，且转轴（8）安装布有齿轮（9），齿轮（9）与滑板（3）外表面的齿板啮合，所述转轴（8）的一端伸出连接块（1）、并通过拉伸机构（4）与连接块（1）固定。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用缓冲结构，其特征在于：所述连接块（1）的外表面设有圆形的套筒（6），所述转轴（8）的外端同轴位于套筒（6）内，且转轴（8）的外端环形侧面周向分布有拉伸机构（4），每个拉伸机构（4）均与套筒（6）内壁固接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人手臂用缓冲结构，其特征在于：所述拉伸机构（4）包括第一连接头（41）、弹簧（42）、第二连接头（43），弹簧（42）的两端分别连接于第一连接头（41）和第二连接头（43），第一连接头（41）与套筒（6）内壁固接，第二连接头（43）与转轴（8）固接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人手臂用缓冲结构，其特征在于：所述第一连接头（41）和第二连接头（43）均为螺柱状，且所述转轴（8）的外端环形侧面周向分布有与第二连接头（43）对应连接的第一螺纹孔，套筒（6）内壁分布有与第二连接头（43）对应连接的第二螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用缓冲结构，其特征在于：所述套筒（6）上设有保护盖（5），且保护盖（5）与套筒（6）螺旋连接，保护盖（5）为透明的塑料盖。

6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用缓冲结构，其特征在于：所述矩形通孔内壁设有滑轨（10），滑板（3）上设有与滑轨（10）匹配连接的滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用缓冲结构，其特征在于：远离活动块（2）的矩形通孔一端封口。