[发明专利]一种工业机器人用切管装置

权利要求书

1.一种工业机器人用切管装置，包括左立柱（1）和调节地脚（2），其特征在于：所述左立柱（1）靠近地面的一端螺纹连接有调节地脚（2），所述左立柱（1）远离调节地脚（2）的一端螺钉连接有安装平台（3），所述安装平台（3）的内壁上套接有托辊（4），所述托辊（4）远离地面的一端挡接有管材（5），所述左立柱（1）的外端螺钉连接有推进气缸安装板（6），所述推进气缸安装板（6）远离安装平台（3）的一端螺钉连接有推进气缸（7），所述推进气缸（7）靠近管材（5）的一端螺纹连接有管材推板（8），所述安装平台（3）靠近左立柱（1）的一端并且与左立柱（1）平行的方向螺钉连接有右立柱（9），所述右立柱（9）远离地面的一端螺钉连接有滑道（10），所述装平台（3）靠近管材（5）的位置设有标记刻度线（14），所述安装平台（3）远离地面的一端螺钉连接有工业机器人（12），所述工业机器人（12）包含有工业机器人底座（11）和工业机器人安装臂（13），所述工业机器人安装臂（13）的一端螺钉连接有切割电机安装板（15），所述切割电机安装板（15）远离工业机器人安装臂（13）的方向的侧壁上螺钉连接有切割电机（16），所述切割电机（16）穿过切割电机安装板（15）并固定连接有切割安装轴（17），所述切割安装轴（17）的外壁上固定套接有切割片（18），所述切割片（18）的外部固定设有切割护板（19），所述安装平台（3）的侧壁上螺钉连接有夹紧气缸安装板（20），所述夹紧气缸安装板（20）靠近安装平台（3）的一端螺钉连接有夹紧气缸（21），所述夹紧气缸（21）远离夹紧气缸安装板（20）的一端螺纹连接有活动夹紧板（22），所述管材（5）远离活动夹紧板（22）的一端挡接有固定夹紧板（23），所述右立柱（9）远离左立柱（1）的方向设有推车支架（24），所述推车支架（24）靠近地面的一端螺钉连接有脚轮（25），所述推车支架（24）远离右立柱（9）的一端焊接有把手（26），所述推车支架（24）远离脚轮（25）的一端焊接有管材掉落盒（27）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用切管装置，其特征在于：所述推进气缸（7）的型号为SC50-1500S。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用切管装置，其特征在于：所述托辊（4）设有多组。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用切管装置，其特征在于：所述工业机器人（12）的型号为36-IRB-2400-16-1.55。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用切管装置，其特征在于：所述滑道（10）与左立柱（1）之间焊接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用切管装置，其特征在于：所述夹紧气缸（21）的型号为TN20X200-S。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用切管装置，其特征在于：所述安装平台（3）与固定夹紧板（23）之间螺钉连接。