[发明专利]图像采集设备的采集方向确定方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种图像采集设备的采集方向确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集设备当前采集的识别图像；

提取所述识别图像的图像特征；

将所述图像特征在预先构建的识别基准库中进行匹配运算，从所述识别基准库中确定与所述图像特征相似度最高的目标样本图像；

根据所述目标样本图像对应的方向确定所述图像采集设备的采集方向；

所述将所述图像特征在预先构建的识别基准库中进行匹配运算，从所述识别基准库中确定与所述图像特征相似度最高的目标样本图像的步骤之前，所述方法还包括：确定预设场景中物体的包络面；垂直各包络面进行样本图像的采集；提取所述样本图像的特征，形成识别基准库；

所述垂直各包络面进行样本图像的采集的步骤包括：对预设场景中的物体进行各包络面的垂直拍摄得到包络面图像；按照物体的特征面对各包络面图像进行剪裁；采用白色补齐经过剪裁后的包络面图像中空白区域，使形成预设尺寸的矩形图像，并将所述矩形图像作为样本图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述识别图像的图像特征的步骤包括：

对所述识别图像构造DOG尺度空间，检测在不同尺度下都存在的特征点；

对所述特征点周围像素进行区域分块；

计算各区域分块内的梯度直方图，生成特征向量，形成所述图像特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述特征点周围像素进行区域分块的步骤之前，所述方法还包括：

提取所述特征点的对比度；

从检测的特征点中删除低对比度的特征点及位于所述识别图像边缘的特征点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述图像特征在预先构建的识别基准库中进行匹配运算，从所述识别基准库中确定与所述图像特征相似度最高的目标样本图像的步骤包括：

将识别图像与识别基准库中的样本图像进行特征的拼接，得到各样本图像与识别图像之间的重叠部分；

根据所述重叠部分，在所述识别基准库中确定与所述图像特征相似度最高的目标样本图像。

5.一种图像采集设备的采集方向确定装置，其特征在于，所述装置包括：

识别图像获取模块，用于获取图像采集设备当前采集的识别图像；

图像特征提取模块，用于提取所述识别图像的图像特征；

拍摄模块，用于确定预设场景中物体的包络面；

样本图像采集模块，用于垂直各包络面进行样本图像的采集；所述垂直各包络面进行样本图像的采集的步骤包括：对预设场景中的物体进行各包络面的垂直拍摄得到包络面图像；按照物体的特征面对各包络面图像进行剪裁；采用白色补齐经过剪裁后的包络面图像中空白区域，使形成预设尺寸的矩形图像，并将所述矩形图像作为样本图像；

识别基准库形成模块，用于提取所述样本图像的特征，形成识别基准库；

匹配运算模块，用于获将所述图像特征在预先构建的识别基准库中进行匹配运算，从所述识别基准库中确定与所述图像特征相似度最高的目标样本图像；

采集方向确定模块，用于获根据所述目标样本图像对应的方向确定所述图像采集设备的采集方向。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述图像特征提取模块包括：

特征点检测单元，用于对所述识别图像构造DOG尺度空间，检测在不同尺度下都存在的特征点；

区域分块单元，用于对所述特征点周围像素进行区域分块；

图像特征形成单元，用于计算各区域分块内的梯度直方图，生成特征向量，形成所述图像特征。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序在被执行时使得电子设备执行如权利要求1-4任一项所述的方法。