[发明专利]一种自动排茧机

权利要求书

1.一种自动排茧机，其特征在于，包括机架及固定在机架上的动力系统、辅助系统、传动系统和工作系统；

所述动力系统包括步进电机和调速装置；步进电机和调速器安装在机架前端，步进电机连接调速器，将步进电机的高转速变为低转速；

所述辅助系统包括喂料箱，齿轮链和整理轮；喂料箱安装在动力系统的上方的机架上；整理轮通过整理轮轴安装在喂料箱内的上部；整理轮轴通过齿轮链和第一排茧轮连接；整理轮在铰链平行四杆机构的带动下进行固定角度的左右摆动，将进入喂料箱的蚕茧进行整理分拨和初步排列；所述整理轮轴底部距离喂料箱底面2.5-3cm,整理轮轴顶部距离喂料箱底部3-5cm；

所述的传动系统包括传动盘和曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构由传动杆和铰链平行四杆机构组成；传动盘中心轴和步进电机的动力输出轴连接，传动杆一端连接传动盘外侧边缘；传动杆另一端通过铰链平行四杆结构与四个排茧轮的轴连接；传动杆往复运动带动四个排茧轮成固定角度同向摆动；铰链平行四杆机构处于直角状态时，凹槽开口的长度方向和竖立面呈30度向后倾斜安装在机架上；

所述工作系统包括排茧轮和轴；所述排茧轮由由前至后平行设置且直径相同的四个排茧轮组成；每个排茧轮之间的间距为3mm；第一个排茧轮、第二个排茧轮和第四个排茧轮为同样长度的长排茧轮；第三个排茧轮为短排茧轮；排茧轮上沿其长度方向设有凹槽；四个凹槽开口朝向一致；所述整理轮和长排茧轮大小一致，且整理槽上沿其长度方向也设有凹槽。

2.如权利要求1所述的一种自动排茧机，其特征在于，所述短排茧轮比长排茧轮短80mm。

3.如权利要求1所述的一种自动排茧机，其特征在于，排茧轮的所述凹槽绕轴摆动的角度为135°；蚕茧进入排茧轮凹槽时的角度为67°，掉出凹槽的角度为72°。

4.如权利要求1所述的自动排茧机在整理蚕茧中的应用，其特征在于，步骤如下：

1）步进电机将动力传递给调速装置，经过调速的动力通过步进电机的动力输出轴传递给动力系统，传动杆往复运动带动四个排茧轮成固定角度同向来回摆动；动力同时通过长排茧轮的轴和齿轮链传递给喂料箱内的整理轮轴，带动整理轮进行固定角度的左右摆动；

2）蚕茧放入喂料箱，先经整理轮缓冲和整理，下落至喂料箱底部，分批依次进入四个排茧轮，四个排茧轮使蚕茧连续排列整齐；蚕茧经过第一个长排茧轮和第二个长排茧轮后，排成一个相对整齐的样子；多余的蚕茧从第三个排茧轮两侧掉落，只剩下8-10个蚕茧；到达第四排茧轮时，蚕茧被排列成整齐的一行，不会出现重叠；掉落在下面的蚕茧重新收集排列。