[发明专利]一种3D打印装置、3D打印方法及CNC系统的控制方法

权利要求书

1.一种3D打印装置，其特征在于，包括打印平台、复合式打印系统及控制系统，所述控制系统连接于所述复合式打印系统，所述复合式打印系统包括电弧打印分系统、激光打印分系统、切削分系统及运动系统；

所述控制系统，用于根据输入参数：

输出运动参数至所述运动系统中，

分别输出各个所述分系统的工艺参数至相应的所述分系统中；

所述运动系统执行所述运动参数带动至少一个所述分系统运动；

所述工艺参数用于各个所述分系统的运行的控制；

所述切削分系统用于零件模型的切削加工；

所述打印平台用于承载所述零件模型。

2.如权利要求1所述的一种3D打印装置，其特征在于，所述运动系统包括第一运动分系统和第二运动分系统，所述第一运动分系统用于带动所述电弧打印分系统运动，所述第二运动分系统用于带动所述激光打印分系统运动。

3.如权利要求1所述的一种3D打印装置，其特征在于，所述切削分系统包括切削单元、旋转运动单元，所述旋转运动单元带动所述切削单元运动，所述切削单元为铣刀。

4.如权利要求1所述的一种3D打印装置，其特征在于，所述运动系统包括第三运动分系统和打印转换分系统，所述电弧打印分系统、所述激光打印分系统与所述打印转换分系统相连接，所述打印转换分系统连接于第三运动分系统，所述第三运动分系统控制所述打印转换分系统分别将所述电弧打印分系统或所述激光打印分系统转换至工作位，所述第三运动分系统用于带动所述电弧打印分系统、所述激光打印分系统以及所述打印转换分系统运动。

5.如权利要求1、2或4所述的一种3D打印装置，其特征在于，所述切削分系统独立设置有一切削运动系统，或者，所述切削分系统通过转换模块与所述电弧打印分系统和/或所述激光打印分系统共用同一运动分系统。

6.一种3D打印方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：输入零件模型到控制系统中，并输入输入参数；

S2：所述控制系统输出运动参数、电弧打印分系统的工艺参数、激光打印分系统的工艺参数及切削分系统的工艺参数；

S3：所述控制系统传递所述运动参数至所述运动系统中，并传递所述工艺参数至所述电弧打印分系统、所述激光打印分系统及所述切削分系统中；

S4：所述运动系统执行所述运动参数带动至少一个所述分系统运动，各个所述分系统根据所述工艺参数进行3D打印。

7.如权利要求6所述的一种3D打印方法，其特征在于，所述S1具体包括：

输入零件模型到所述控制系统中，在所述控制系统中设置打印分界面并划分为n个打印单元、设置打印参数及每个所述打印单元的打印方式，其中，n为正整数；

所述打印单元按照先电弧打印后激光打印的顺序沿水平面方向一次打印并且沿着零件成型的方向依次打印。

8.如权利要求7所述的一种3D打印方法，其特征在于，所述打印分界面由人工输入或所述控制系统自动生成。

9.如权利要求7所述的一种3D打印方法，其特征在于，所述打印分界面包括水平分界面和纵向分界面，所述纵向分界面为纵向平面分界面或纵向曲面分界面。

10.如权利要求7所述的一种3D打印方法，其特征在于，所述电弧打印分系统或所述激光打印分系统完成第i打印单元的加工工艺，所述切削单元对所述第i打印单元进行切削加工形成所述第i打印单元与所述第i+1打印单元的打印分界面；

其中，in，且i为正整数。

11.如权利要求7所述的一种3D打印方法，其特征在于，所述第n打印单元包括打印本体部分和切削余量部分，所述切削单元对所述切削余量部分进行去除工艺。