[发明专利]扭转式摘桃机

权利要求书

1.扭转式摘桃机，包括伸缩杆、以及对称设置在伸缩杆上方两侧的两个旋转式采摘机构，其特征在于：所述的旋转式采摘机构包括上下平行设置的两根导轨、横向设置在两根导轨的外端部之间的连接架、两根导轨上均匹配滑动设置的滑块、两个滑块之间设置的橡胶皮套、以及驱动橡胶皮套旋转的电机，所述的两个旋转式采摘机构的电机带动相应的橡胶皮套做同向旋转运动，且有转速差，所述的电机固定安装在下方的滑块上，所述的电机的输出轴固定连接有支撑杆，所述的橡胶皮套固定套设在支撑杆上，所述的支撑杆包裹电机，所述的支撑杆的两端与相应侧的滑块连接。

2.根据权利要求1所述的扭转式摘桃机，其特征在于：所述的滑块与相应的连接架之间均设置有弹簧，所述的弹簧的两端与相应的滑块和连接架均固定连接。

3.根据权利要求1所述的扭转式摘桃机，其特征在于：所述的两个旋转式采摘机构的下方的导轨的内端均与伸缩杆固定连接，所述的滑块均位于相应的连接架的内侧。

4.根据权利要求1所述的扭转式摘桃机，其特征在于：所述的两个旋转式采摘机构的电机的转速分别为12rpm 和26rpm。

5.根据权利要求1所述的扭转式摘桃机，其特征在于：所述的支撑杆的材料为硬质材料。

6.根据权利要求1所述的扭转式摘桃机，其特征在于：所述的伸缩杆内设置有螺旋电线，所述的电机通过螺旋电线连接有电池组，所述的电池组位于伸缩杆的底部。