[发明专利]一种米量级反射镜自动化柔性装校平台及装校方法

权利要求书

1.一种米量级反射镜自动化柔性装校平台，包括底座(1)和可转动地安装在底座(1)上部的转台(2)，其特征在于：所述转台(2)包括位于底座(1)上方且可相对底座(1)转动的装配面板(201)以及可升降地设置在装配面板(201)中心位置的顶升板(202)，在所述装配面板(201)上沿顶升板(202)的周向穿设有能够靠近或远离顶升板(202)的定位销(203)，在所述顶升板(202)的上表面设置有柔性洁净垫(3)，在所述装配面板(201)的两侧均设置有锁螺丝组件(4)；

在所述装配面板(201)的下方平行设置有转动基板(204)和顶升母版(205)，所述顶升母版(205)位于装配面板(201)和转动基板(204)之间，并通过内侧支撑杆(206)与顶升板(202)固定连接，所述装配面板(201)通过外侧支撑杆(207)与装配面板(201)固定连接，在所述转动基板(204)的下部设置有升降动力装置(208)和转动动力机构(209)，所述升降动力装置(208)穿过转动基板(204)后与顶升母版(205)连接，所述顶升母版(205)和顶升板(202)能够在升降动力装置(208)的带动下同步升降，所述转动动力机构(209)与转动基板(204)连接，所述装配面板(201)、转动基板(204)和顶升母版(205)能够在转动动力机构(209)的带动下同步转动；

在所述顶升母版(205)通过至少两根升降导向杆(210)可上下滑动地安装在转动基板(204)上，各根升降导向杆(210)的上端均与顶升母版(205)固定连接，在所述转动基板(204)上设置有可滑动地套装在对应升降导向杆(210)上的无尘导向滑套(211)；

所述转动动力机构(209)包括转动动力电机(209a)和减速机(209b)，所述转动动力电机(209a)通过减速机(209b)带动转动基板(204)转动，所述升降动力装置(208)为升降动力电缸，该升降动力电缸的活塞杆依次穿过减速机(209b)和转动基板(204)与顶升母版(205)相连；

所述锁螺丝组件(4)包括电动螺丝批(41)、设置在电动螺丝批(41)旁的视角定位装置(42)以及用于带动电动螺丝批(41)和视角定位装置(42)在三维空间中移动的运载机构(43)，所述电动螺丝批(41)和视角定位装置(42)均朝向转台(2)，在所述电动螺丝批(41)上设置有扭力检测器。

2.根据权利要求1所述的一种米量级反射镜自动化柔性装校平台，其特征在于：所述无尘导向滑套(211)包括呈圆筒形的滑套安装筒(211a)，在该滑套安装筒(211a)的内腔中安装有至少一个与升降导向杆(210)滑动配合的滑套基体(211b)，在所述滑套安装筒(211a)的两端均安装有除尘加长环(211c)，在所述滑套安装筒(211a)和除尘加长环(211c)上均安装有与各自内腔连通的排尘进气口(211d)，在所述除尘加长环(211c)远离滑套安装筒(211a)的一侧端面上盖有密封盖板(211e)，各个密封盖板(211e)与对应除尘加长环(211c)之间设置有密封圈(211f)。

3.根据权利要求1所述的一种米量级反射镜自动化柔性装校平台，其特征在于：各个所述定位销(203)分成两两相对的四组，相互正对的两组定位销(203)分别通过定位气缸(212)和定位滑台(213)带动，所述定位气缸(212)和定位滑台(213)均安装在转动基板(204)上。

4.根据权利要求3所述的一种米量级反射镜自动化柔性装校平台，其特征在于：在所述定位气缸(212)的活塞杆上安装有驱动板(214)，该驱动板(214)与对应一组定位销(203)固定连接，所述定位滑台(213)包括直线模组(213a)和用于带动直线模组(213a)的执行电机(213b)，在所述直线模组(213a)上安装有受其带动的执行板(215)，该执行板(215)与对应一组定位销(203)固定连接。