[发明专利]开关磁阻电机驱动方法

说明书

本发明提供一种开关磁阻电机驱动方法，其包括：接收电机驱动指令，并根据电机驱动指令获取电机驱动参数；通过位置检测模块获取电机转子的位置，并根据电机转子的位置以及电机转动方向确定PWM驱动电流的初始通电时间区间；根据电机驱动参数，确定PWM驱动电流的电流强度；基于PWM驱动电流的初始通电时间区间以及电流强度，使用功率变换器控制电机驱动电路输出PWM驱动电流；根据所述工作噪声对所述通电时间区间进行调整，以得到具有较小工作噪声的PWM驱动电流的实际通电时间区间。本发明的开关磁阻电机驱动方法通过对通电时间区间以及通电频率进行调整，以较好的减小开关磁阻电机的工作噪声。

技术领域

本发明涉及电机驱动领域，特别是涉及一种开关磁阻电机驱动方法。

背景技术

开关磁阻电机是一种新型调速电机，开关磁阻电机兼具直流、交流两类电机调速系统的优点，是继变频电机调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代无极调速系统。开关磁阻电机具有结构简单坚固、调速范围宽以及调速性能优异的特点，且在整个调速范围内都具有较高调速效率以及高可靠性。

现有的开关磁阻电机的控制方法以控制对象进行划分，可包括电流斩波控制、电压斩波控制以及角度位置控制三种方式，由于开关磁阻电机在不同的特性取件的运行特性不同，为了满足用户的多样化需求，往往会将上述三种控制方法进行组合，以使得开关磁阻电机运行在最佳的工作状态。

但是现有的开关磁阻电机往往会对工作稳定性(如转子的转速等)进行自动调整，并不会对电机工作产生的噪声进行检测以及调整，因此部分开关磁阻电机工作时的噪声较大。

故，有必要提供一种开关磁阻电机驱动方法，以解决现有技术所存在的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种可以较好的减小开关磁阻电机的工作噪声的开关磁阻电机驱动方法；以解决现有的开关磁阻电机的工作噪声较大的技术问题。

本发明实施例提供一种开关磁阻电机驱动方法，其中所述开关磁阻电机包括用于输出PWM驱动电流的电机驱动电路，电机转子，以及基于PWM驱动电流驱动所述电机转子转动的电机定子；其中所述电机转子包括多个转子凸极，所述电机定子包括多个缠绕有电机线圈的定子凸极；其中所述开关磁阻电机还包括用于控制所述电机驱动电路的输出功率的功率变换器、用于检测所述电机转子的位置的位置检测模块以及用于检测所述开关磁阻电机的工作噪声的噪声检测模块；

所述开关磁阻电机驱动方法包括：

接收电机驱动指令，并根据所述电机驱动指令获取电机驱动参数；其中所述电机驱动参数包括电机转速、电机负载以及电机转动方向；

通过所述位置检测模块获取所述电机转子的位置，并根据所述电机转子的位置以及所述电机转动方向确定所述PWM驱动电流的初始通电时间区间；

根据所述电机驱动参数，确定所述PWM驱动电流的电流强度；

基于所述PWM驱动电流的初始通电时间区间以及电流强度，使用所述功率变换器控制所述电机驱动电路输出所述PWM驱动电流；

输出所述PWM驱动电流后，通过所述噪声检测模块检测所述开关磁阻电机的工作噪声，并根据所述工作噪声对所述通电时间区间进行调整，以得到具有较小工作噪声的PWM驱动电流的实际通电时间区间。

在本发明所述的开关磁阻电机驱动方法中，所述开关磁阻电机驱动方法还包括：

基于所述PWM驱动电流的实际通电时间区间以及电流强度，通过所述噪声检测模块检测所述开关磁阻电机的工作噪声，并根据所述工作噪声在所述电流强度不变的基础上，对所述PWM驱动电流的通电频率进行调整，以得到具有较小工作噪声的PWM驱动电流的实际通电频率。

在本发明所述的开关磁阻电机驱动方法中，所述根据所述电机转子的位置以及所述电机转动方向确定所述PWM驱动电流的初始通电时间区间的步骤包括：