[发明专利]一种用弹簧测力机构、测力机、测力方法

说明书

本发明提供了一种弹簧测力机构，包括机架、竖直移动装置、水平移动装置和压力传感器；竖直移动装置、水平移动装置均安装在机架上，压力传感器安装在竖直移动装置上。本发明还提供一种应用该机构的弹簧测力机及弹簧测力方法。本发明实现将弹簧测量系统拥有生产线快速的生产中，使弹簧能够实现百分百测试。

技术领域

本发明涉及一种用弹簧测力机构、测力机、测力方法，属于非标准自动化生产线领域。

背景技术

随着中国装备制造能力的不断提高，越来越多汽车零配件在中国生产，用于国内或者出口至国外，而很多零件上都会装有弹簧，特别是一些核心零部件，而弹簧的性能很多时候直接决定着产品质量，所以一般生产时都是100%全部检测，但是由于零部件产量高，型号多，现在生产线上弹簧测试只能实现人工的方式放置，弹簧检测位置和上料位置是同一个位置，人手有被压伤的风险，且换型不便，无法快速换型，需要专门的人员调试和更新设备才能进行换型，且无法随时根据情况实现多点测量，另外，当弹簧测试不合格时，由于是人工取出，所以和合格或未检测的弹簧发生混料，造成风险。

发明内容

未克服上述不足，本发明目的是提供一种操作简单和安全，更换型号方便，有效降低混料风险的弹簧测力机构。

一种弹簧测力机构，包括机架、竖直移动装置、水平移动装置、和压力传感器；

所述的竖直移动装置包括伺服电机、滚轴丝杠、连接块、导向柱、上顶板、下框板和侧固定板；所述的伺服电机安装在机架底部，其输出轴伸出机架、下框板与滚轴丝杠一端连接，所述的滚轴丝杠另一端固定在上顶板上；所述的导向柱一端固定在上顶板上，另一端穿过下框板固定在机架上；所述的连接块被导向柱、滚轴丝杠穿过，且与滚轴丝杠的螺母固接；所述的侧固定板上端与上顶板固定连接，下端与下框板固定连接；

所述的竖直移动装置包括行程气缸、移动板底座、侧板和移动板；所述的移动板底座固定在机架上；所述的侧板固定在机架上且位于移动板底座；所述的移动板装配在移动底座上且可在侧板上滑动；所述的移动板上设置有放置弹簧的通孔；所述的移动板底座上设置弹簧下落的弹簧通孔，且机架上对应设置通孔；所述的行程气缸的活塞杆与移动板通过连接件连接；

所述的压力传感器安装在连接块远离导向柱一端的底部。

进一步，还包括安全罩壳，安全罩壳安装于机架上。

进一步，所述的机架包括底板、侧板，所述的侧板设置在底板底面两侧。

进一步，所述的移动板有多种规格，区别在于弹簧通孔的大小不同；移动板可更换。

进一步，还包括废料盒和废料盒支架，所述的废料盒支架固定在机架下方，且位于竖直移动机构下方；所述的废料盒可抽动设置在废料盒支架上。

进一步，所述的废料盒带钥匙锁。

一种弹簧测力机，包括控制单元和上述弹簧测力机构。

一种弹簧测力机的弹簧测力方法，方法如下：

设备上电后，在控制系统的作用下，行程气缸完全伸出，将移动块移动至上料位；

操作工人将弹簧放入移动块的通孔，按下启动按钮，控制系统控制行程气缸拖动移动块移动至检测位置后，此时控制系统作用于伺服电机；

根据系统中的位置信息，进行准确定位，定位结束后，控制系统采集压力传感器的当前值，并与合格范围进行比较，得是否合格的结果，然后伺服返回原点；

如果弹簧测试合格，那么系统控制行程气缸移动至上料位，并提醒操作工人取合格弹簧；