[发明专利]一种铁路扣件图像采集方法

权利要求书

1.一种铁路扣件图像采集方法，其特征在于，包括：

通过距离传感器获取轨检机器人与铁路扣件之间的距离；

若轨检机器人与铁路扣件之间的距离小于预设阈值，则控制相机对铁路扣件进行图片拍摄；

对相机拍摄的铁路扣件图片进行图像分析，得到铁路扣件的状态信息，并保存所述状态信息以及所述铁路扣件图片。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对相机拍摄的铁路扣件图片进行图像分析，得到铁路扣件的状态信息，并保存所述铁路扣件的状态信息以及所述铁路扣件图片，包括：

对所述铁路扣件图片进行模版匹配、纹理分析和对称性分析，得到铁路扣件的状态信息，将所述铁路扣件的状态信息用8bit的二进制数写入到图片的头文件中，通过无损的预测压缩技术对图片进行压缩，并将压缩后的图片通过预设的加密算法进行加密。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制相机对铁路扣件进行图片拍摄之后，还包括：

将相机拍摄到的铁路扣件图片与预设图片进行对比，根据对比结果调整轨检机器人的光源强度；

将相机拍摄到的铁路扣件图片进行图片清晰度评估，根据清晰度评估结果控制轨检机器人的电机，调整轨检机器人的行驶速度；

对相机拍摄到的铁路扣件图片进行直方图评估，根据直方图评估结果调整相机参数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对相机拍摄到的铁路扣件图片进行直方图评估，根据评估结果调整相机参数，包括：

将相机拍摄到的铁路扣件图片进行灰度化，建立灰度直方图，统计灰度直方图中灰度像素的灰度等级信息，根据灰度像素的灰度等级信息调整相机的参数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据灰度像素的灰度等级信息调整相机的参数，包括：

若灰度直方图中灰度等级小的占比大，则提高相机的曝光时间和光圈，降低快门速度；

若灰度直方图中灰度等级小的占比小，则降低相机的曝光时间和光圈，提高快门速度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若轨检机器人与铁路扣件之间的距离小于预设阈值，则控制相机对铁路扣件进行图片拍摄并获取定位模块的位置信息；

对所述铁路扣件图片进行图像分析，得到所述铁路扣件的状态信息，并保存所述状态信息、所述位置信息以及所述铁路扣件图片。

7.一种铁路扣件图像采集装置，其特征在于，包括：

距离获取执行模块，用于通过距离传感器获取轨检机器人与铁路扣件之间的距离；

图片拍摄模块，用于若轨检机器人与铁路扣件之间的距离小于预设阈值，则控制相机对铁路扣件进行图片拍摄；

分析和保存模块，用于对相机拍摄的铁路扣件图片进行图像分析，得到铁路扣件的状态信息，并保存所述状态信息以及所述铁路扣件图片。

8.一种铁路扣件图像采集系统，其特征在于，包括：

在铁轨上行驶的轨检机器人，以及固定在轨检机器人上的距离传感器模块、拍摄模块、处理器模块和存储器；所述距离传感器模块、所述拍摄模块、所述存储器均与所述处理器模块进行数据传输；

所述距离传感器模块用于获取轨检机器人与铁路扣件之间的距离；

所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与处理器相连的定位模块；

所述定位模块用于实时获取轨检机器人的位置信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的方法。