[发明专利]食品物料次序投料装置、投料方法及自动烹饪设备

权利要求书

1.一种食品物料次序投料装置，其特征在于，包括：

料斗，用于容纳食品物料，所述料斗侧壁具有出料口；

推料板，在所述出料口方向的截面形状与所述出料口形状相适配；

推料回转机构，与所述推料板连接，并用于驱动所述推料板回转，且使所述推料板具有与所述食品物料避让的避让状态以及处于所述料斗内食品物料之中或之后的推料状态，其中，一个所述推料板和一个所述推料回转机构构成第一组合；

推板驱动机构，用于驱动所述第一组合相对于所述料斗前后运动，其中，所述推板驱动机构在驱动所述第一组合相对于所述料斗向前运动且所述推料板处于所述推料状态时，所述推料板对所述食品物料产生朝前的推顶力以使所述食品物料从所述出料口出料。

2.如权利要求1所述的食品物料次序投料装置，其特征在于，还包括活动门板，所述活动门板在所述食品物料未受到所述推顶力时闭合所述出料口以限制所述食品物料从所述出料口落出，而在所述食品物料受所述推顶力时打开所述出料口以使所述食品物料能够从所述出料口出料。

3.如权利要求2所述的食品物料次序投料装置，其特征在于，所述活动门板转动连接于所述料斗；

所述食品物料次序投料装置还包括在所述食品物料未受到所述推顶力时复位所述活动门板以闭合所述出料口的复位机构。

4.如权利要求1所述的食品物料次序投料装置，其特征在于，所述推板驱动机构包括：

龙门架，与所述第一组合连接；

龙门驱动机构，用于驱动所述龙门架和所述第一组合一并相对于所述料斗前后运动。

5.如权利要求1所述的食品物料次序投料装置，其特征在于，还包括第二组合驱动装置，所述第二组合驱动装置用于驱动所述第二组合移动至预定位置，所述第二组合驱动装置的非运动部分与所述机架连接，所述第二组合驱动装置的运动部分与所述第二组合连接。

6.如权利要求5所述的食品物料次序投料装置，其特征在于，还包括料斗限定位置机构，所述料斗限定位置机构具有将所述料斗锁紧在所述料架的锁紧状态以及解除所述料斗的锁紧的解锁状态。

7.如权利要求1所述的食品物料次序投料装置，其特征在于，所述第一组合至少设有两个，所述推板驱动机构和各所述第一组合之间具有切换机构，所述切换机构用于切换所述推板驱动机构与各所述第一组合其中之一相配合。

8.如权利要求1至7中任一项所述的食品物料次序投料装置，其特征在于，还包括清洗装置；

所述清洗装置包括：

壳体，包围所述料斗、所述推料板、所述推料回转机构、所述推板驱动机构、所述料架和所述机架，所述壳体底部开设有排液口；

清洗喷头，所述清洗喷头至少设有一个，各所述清洗喷头位于所述壳体内，所述清洗喷头朝向所述壳体内。

9.如权利要求8所述的食品物料次序投料装置，其特征在于，还包括低温保藏装置；

所述低温保藏装置包括：

供冷系统，用于降低所述壳体内所述食品物料的温度；

温控器，通过控制所述供冷系统的作业时间来控制所述壳体内的温度。

10.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的食品物料次序投料装置。

11.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括多个如权利要求1至9中任一项所述的食品物料次序投料装置以及用于驱动各所述食品物料次序投料装置依次投料位置投料的驱动装置。