[发明专利]一种自动开合混合容器

权利要求书

1.一种自动开合混合容器，其特征在于，包括混合容器本体、混合容器盖体、翻盖机构、搅拌机构，所述翻盖机构和搅拌机构均电性连接于控制装置；所述翻盖机构连接于所述混合容器盖体，用于打开混合容器盖体或将混合容器盖体封盖在混合容器本体的开口上；所述搅拌机构用于对混合容器本体内的各种饮料进行搅拌混合得到消费者所需的现调饮品。

2.根据权利要求1所述的自动开合混合容器，其特征在于，还包括有盛装容器抓取机械手机构，所述盛装容器抓取机械手机构电性连接于所述控制装置，其用于在将混合容器本体内的现调饮品倒入盛装容器后，抓取盛装容器至设定的位置供消费者取用。

3.根据权利要求1所述的自动开合混合容器，其特征在于，所述翻盖机构包括翻盖电机和摇杆，所述翻盖电机的输出轴传动连接于所述摇杆的一端；所述摇杆的另一端固定于所述混合容器盖体的顶部；所述翻盖电机电性连接于所述控制装置。

4.根据权利要求3所述的自动开合混合容器，其特征在于，所述翻盖电机的输出轴连接于蜗杆，所述摇杆的一端连接于蜗轮，所述蜗杆和蜗轮啮合传动连接；所述摇杆可绕着其与所述蜗轮连接的一端旋转。

5.根据权利要求1所述的自动开合混合容器，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌电机和搅拌部；所述搅拌部设于所述混合容器本体内，并有部分伸出混合容器本体外，伸出的部分和混合容器本体可活动地密封连接；所述搅拌电机传动连接于搅拌部的伸出的部分；所述搅拌电机电性连接于所述控制装置。

6.根据权利要求5所述的自动开合混合容器，其特征在于，所述搅拌机构还包括有锥齿轮副和直齿轮副，所述锥齿轮副包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述搅拌电机的输出轴传动连接于所述主动锥齿轮，所述从动锥齿轮和所述直齿轮副传动连接；所述直齿轮副传动连接于所述搅拌部的伸出的部分。

7.根据权利要求6所述的自动开合混合容器，其特征在于，所述直齿轮副包括相互啮合的主动直齿轮和从动直齿轮，所述从动锥齿轮和所述主动直齿轮同轴连接；所述搅拌部包括两根搅拌轴，两根搅拌轴均有部分伸出所述混合容器本体外，并两根搅拌轴的伸出的部分分别连接于所述主动直齿轮和从动直齿轮。

8.根据权利要求7所述的自动开合混合容器，其特征在于，所述两根搅拌轴位于混合容器本体内的部分分别连接有搅拌筛板。

9.根据权利要求2所述的自动开合混合容器，其特征在于，所述盛装容器抓取机械手机构包括盛装容器抓取机械手、盛装容器抓取机械手松紧螺杆轴、盛装容器抓取机械手松紧电机和固定支架，所述固定支架固定于所述混合容器本体，所述盛装容器抓取机械手松紧螺杆轴可转动地安装于所述固定支架上，所述盛装容器抓取机械手松紧电机的输出轴传动连接于所述盛装容器抓取机械手松紧螺杆轴；盛装容器抓取机械手主要由盛装容器抓取机械手夹持部一和盛装容器抓取机械手夹持部二组成，所述盛装容器抓取机械手松紧螺杆轴的两部分分别设有方向相反的旋转螺纹，所述盛装容器抓取机械手夹持部一和盛装容器抓取机械手夹持部二分别螺纹传动连接于所述盛装容器抓取机械手松紧螺杆轴的两部分；盛装容器抓取机械手松紧电机电性连接于所述控制装置。