[发明专利]一种锅炉炉前料仓料位监控方法和系统

权利要求书

1.一种生物质锅炉炉前料仓料位监控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：通过激光源照射炉前料仓，获取炉前料仓图像；

步骤2：接收用户给出的下限基准线和间隔，确定扫描上限、扫描下限和扫描区域；

步骤3：计算料位信息并向用户显示；所述计算料位信息包括：

确定下限基准线斜率和斜率方程；

沿平行于下限基准线的方向确定扫描线；

确定扫描线的宽度及扫描点；

判断扫描点是否为亮点；

确定亮点数最多的扫描线为炉前料仓的料位高度线，从而得到炉前料仓的料位高度。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述确定扫描上限、扫描下限和扫描区域包括：

根据下限基准线和间隔计算获得与下限基准线平行的上限基准线；

上限基准线和下限基准线向外扩展一定范围，扩大后的范围为扫描区域，扫描区域的上下边界称为扫描上限和扫描下限。

3.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述判断扫描点是否为亮点包括：

确定基准灰度；

如果扫描点的灰度值与基准灰度的差大于预设的差值，则所述扫描点为亮点。

4.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，所述差值为20-50。

5.一种生物质锅炉炉前料仓料位监控系统，其特征在于，所述系统包括信号采集装置和识别装置；其中

所述信号采集装置包括安装在料仓顶部的摄像机和至少一个激光源，所述激光源发出片状结构光，照射到料堆表面，会产生明亮的条形光斑；所述摄像机能够拍摄料仓全貌并将图像传送给所述识别装置；

所述识别装置，用于确定料仓内料位的高度；所述识别装置包括监控单元和扫描单元，其中，

所述监控单元用于接收所述信号采集装置捕获的图像数据，并向用户显示；所述监控单元接收用户设定的下限基准线数据、间隔数据，确定扫描区域和扫描上限与扫描下限，并将图像和上下限基准线、扫描区域传输到扫描处理单元；

所述扫描处理单元，用于确定料位高度信息，所述扫描处理单元确定扫描线的宽度,在所述扫描线的范围进行扫描获取亮点信息,扫描完毕后,亮点最多的扫描线中的亮点连线为料位高度线，表示料仓相应位置的高度。

6.根据权利要求5所述的监控系统，其特征在于，所述信号采集装置安装在密封罩内能够活动的安装支架上，所述密封罩的前端设置有防磨玻璃，所述密封罩与料仓之间设置有高透光率的耐高温玻璃。

7.根据权利要求5所述的监控系统，其特征在于，所述扫描区域为上限基准线和下限基准线向两侧各扩大一定的范围后所包括的区域。

8.根据权利要求5所述的监控系统，其特征在于，扫描单元在料仓高度线高于所述上限基准线时，产生料位高信号，低于所述下限基准线时，产生料位低信号；根据料位高度线与上下基准线的相对位置，发出料位比例信号。

9.根据权利要求5所述的监控系统，其特征在于，所述系统还可以包括信号输出装置和自动控制的吹扫装置，其中，所述信号输出系统包含模拟量输出卡件和开关量输出卡件，输出的信号用于锅炉的逻辑控制；所述吹扫系统包括压缩空气分配集箱、电磁阀、多路控制器及电源、接头、喷咀以及供气管路，用于所述信号采集装置防尘。