[发明专利]一种工业机器人用高精度封闭式摆线减速机

权利要求书

1.一种工业机器人用高精度封闭式摆线减速机，其特征在于：包括输入法兰座(1)、行星齿轮(2)、骨架油封(3)、恒星齿轮(4)、柱式锥销(5)、前行星架(6)、针壳(7)、摆线轮(8)、偏心轴(9)、后行星架(10)和滚针(11)，所述输入法兰座(1)安装在恒星齿轮(4)右端，所述骨架油封(3)安装在输入法兰座(1)上，所述后行星架(10)和前行星架(6)均通过轴承由左到右依次套装在恒星齿轮(4)的轴体外侧，所述针壳(7)右端与输入法兰座(1)固定连接，所述针壳(7)内侧设有滚针(11)，所述后行星架(10)和前行星架(6)外侧均通过角接触球轴承与针壳(7)连接，所述后行星架(10)和前行星架(6)上均通过轴承安装有偏心轴(9)，所述偏心轴(9)右端设有行星齿轮(2)，所述偏心轴(9)的偏心轮上安装有摆线轮(8)，所述摆线轮(8)与所述滚针(11)接触，所述后行星架(10)和前行星架(6)之间通过柱式锥销(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高精度封闭式摆线减速机，其特征在于：所述骨架油封(3)密封安装在所述输入法兰座(1)与恒星齿轮(4)之间的间隙处。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高精度封闭式摆线减速机，其特征在于：所述恒星齿轮(4)为长轴状结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高精度封闭式摆线减速机，其特征在于：所述的行星齿轮(2)齿数为24个，模数为1，压力角为20°，齿宽为3mm。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高精度封闭式摆线减速机，其特征在于：所述的恒星齿轮(4)齿数为48个，模数为1，压力角为20°，齿宽为5mm。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高精度封闭式摆线减速机，其特征在于：所述的偏心轴(9)偏心距为0.9mm。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高精度封闭式摆线减速机，其特征在于：所述滚针(11)外径为Φ4mm，长度为14mm。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高精度封闭式摆线减速机，其特征在于：所述前行星架(6)通过深沟球轴承与恒星齿轮的轴体连接。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高精度封闭式摆线减速机，其特征在于：所述后行星架(10)通过深沟球轴承与恒星齿轮的轴体连接。

10.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高精度封闭式摆线减速机，其特征在于：所述输入法兰座(1)与针壳(7)通过螺纹紧固件固定连接。