[发明专利]一种新型钣金板材真空吸吊上料设备及其工作原理

权利要求书

1.一种新型钣金板材真空吸吊上料设备及其工作原理，包括底座(1)、液压缸托板(2)、轴承底盘(3)和转动电机(4)，其特征在于：所述底座(1)的上侧端固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的一端固定连接有连接法兰(6)，所述连接法兰(6)的两侧固定连接有螺栓(7)，所述支撑杆(5)的顶端固定连接在旋转器(8)的一端，所述旋转器(8)的一端固定安装有气囊(9)，所述旋转器(8)远离气囊(9)的一侧固定连接有液压缸固定件(10)，所述液压缸固定件(10)的一侧固定安装有液压缸(11)，所述液压缸(11)的一端固定连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的一端活动连接在液压缸连杆(13)的一端，所述液压缸连杆(13)的一端固定连接在连杆转轴(14)的一端，所述连杆转轴(14)的一端固定连接有副连杆(15)，所述副连杆(15)的一端固定连接有固定连接头(16)，所述转动电机(4)的一端活动连接在转动盘(17)的一侧，所述转动盘(17)的下侧端固定连接有轴承座(18)，所述轴承座(18)的下端固定连接在连板(19)的一侧，所述转动电机(4)的一端固定连接在电机固定块(20)的一侧外表面，所述连板(19)的一端下侧外表面垂直连接有吸盘连接支架(21)，所述吸盘连接支架(21)的一端固定连接有吸盘(22)，所述轴承底盘(3)的上侧端连接有轴承滚珠盘(23)，所述轴承滚珠盘(23)的一端活动连接有滚珠(24)，所述转动电机(4)的内部中间位置处活动连接有转子(25)，所述转子(25)一端固定连接有电机齿轮盘(26)，所述转动电机(4)的底侧位置处固定连接有电机固定板(27)，所述吸盘(22)的上侧外表面固定连接有气管接头(28)，所述吸盘(22)的中间位置处垂直连接有螺杆(29)，所述螺杆(29)通过螺纹与螺母(30)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型钣金板材真空吸吊上料设备及其工作原理，其特征在于；所述滚珠(24)为圆柱型滚珠(24)，与轴承底盘(3)内侧斜面相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种新型钣金板材真空吸吊上料设备及其工作原理，其特征在于；所述轴承底盘(3)固定连接在轴承座(18)的一侧外表面，所述吸盘(22)设置有十组，固定连接在吸盘连接支架(21)的一侧外表面。

4.根据权利要求1所述的一种新型钣金板材真空吸吊上料设备及其工作原理，其特征在于；所述电机齿轮盘(26)通过齿轮与转动盘(17)活动连接，所述转动盘(17)固定连接在固定连接头(16)内部的支柱的一端。

5.根据权利要求1所述的一种新型钣金板材真空吸吊上料设备及其工作原理，其特征在于；所述电机固定板(27)通过螺栓(7)固定连接在电机固定块(20)的一侧外表面。

6.根据权利要求1所述的一种新型钣金板材真空吸吊上料设备及其工作原理，其特征在于；所述螺杆(29)的外缘活动连接有2-5个螺母(30)。

7.根据权利要求1所述的一种新型钣金板材真空吸吊上料设备及其工作原理，其特征在于；所述气管接头(28)通过气管连接在气囊(9)的一侧，所述液压缸(11)垂直固定连接在液压缸托盘(2)的上侧外表面，并通过液压缸固定件(10)固定连接在旋转器(8)的一端。

8.根据权利要求1所述的一种新型钣金板材真空吸吊上料设备及其工作原理，具有以下步骤：

步骤一：在使用前，将装置整体放置在指定的位置处，然后通过紧固件将底座(1)固定安装在指定的区域内，然后通过连接法兰(6)连接支撑杆(5)并且根据实际测量的高度选取相应长度的支撑杆(5)，并通过螺栓(7)固定连接，然后连接好内部相应的控制器，并且将相应的气管连接在吸盘(22)一端的气管接头(28)的一端，以及气囊(9)的一端。

步骤二：在使用时。打开相应的控制开关以及相应的控制阀，然后通过控制相关的控制器控制液压缸(11)，通过伸缩杆(12)与液压缸连杆(13)的连接，并且根据简单的杠杆原理使副连杆(15)的一端进行上升或者下降的动作，然后通过控制转动电机(4)的转动，使电机齿轮盘(26)进行转动，由于电机齿轮盘(26)是通过齿轮活动连接在转动盘(17)的一侧，并且转动盘(17)是处于固定的状态，并且转动盘(17)的下侧连接在轴承底盘(3)的外表面位置处，而轴承滚珠盘(23)的一端固定连接在连板(19)上，因此在转动电机(4)进行转动时，转动电机(4)会带动连板(19)进行转动，从而能够进一步调节吸盘连接支架(21)整体的转动。

步骤三：通过控制器控制好吸盘(22)的位置后，将吸盘(22)贴近板材的位置处，然后通过控制器打开相应的气动控制阀，从而控制吸盘(22)将板材从上料的位置处取出，并且再次通过控制器控制转动电机(4)转动，以及液压缸(11)的动作，从而通过一系列的位移操作，将板材放置在激光切割机的工作台上进行切割，待切割完毕后，再次通过相同的操作步骤将切割完毕之后的板材取出并且放置到指定的位置处。