[发明专利]一种适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装

权利要求书

1.一种适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装，其特征在于：包括底板(1)、分度回转机构、至少两组排气管焊接定位工装和PLC控制系统；其中，

所述底板(1)连接在分度回转机构上且能在分度回转机构的带动下分度旋转；

所述分度回转机构与PLC控制系统电连接；

每一组排气管焊接定位工装至少包括一个工装架；

所述工装架包括用于固定消音器(5)的套筒(2)、固定排气管(6)的限位夹(3)和用于焊接充氮保护的充氮嘴(4)；其中，

所述套筒(2)和限位夹(3)均固定在底板(1)上，所述充氮嘴(4)设置在套筒(2)的下端，当消音器(5)插设在套筒(2)内时，所述充氮嘴(4)与消音器(5)的一端相接，所述消音器(5)的另一端与排气管(6)对接。

2.根据权利要求1所述的适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装，其特征在于：每一组排气管焊接定位工装包括2-6个工装架。

3.根据权利要求2所述的适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装，其特征在于：每一组排气管焊接定位工装包括3个工装架。

4.根据权利要求3所述的适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装，其特征在于：所述排气管焊接定位工装为四组。

5.根据权利要求4所述的适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装，其特征在于：四组排气管焊接定位工装均匀设置在以底板(1)中心为圆心的同一圆环上。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装，其特征在于：所述工装架还包括套筒支撑板(7)，所述套筒(2)通过套筒支撑板(7)活动连接在底板(1)上。

7.根据权利要求6所述的适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装，其特征在于：所述工装架还包括限位夹(3)支撑架，所述限位夹(3)通过限位夹(3)支撑架活动连接在底板(1)上；所述限位夹(3)支撑架包括固定杆(8)和套设在固定杆(8)上的高度调节杆(9)，所述限位夹(3)设在高度调节杆(9)的末端；所述固定杆(8)活动连接在底板(1)上。

8.根据权利要求7所述的适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装，其特征在于：还包括与底板(1)活动连接的安装板(12)；所述套筒支撑板(7)通过套筒底板(15)活动连接在底板(1)上；所述固定杆(8)通过定位座(13)活动连接在底板(1)上。

9.根据权利要求8所述的适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装，其特征在于：所述分度回转机构为凸轮分割器机构。

10.根据权利要求9所述的适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装，其特征在于：所述底板(1)为圆形，且在底板(1)的中心开设有与凸轮分割器机构安装的安装口(17)。