[发明专利]一种放置机构

权利要求书

1.一种放置机构，其特征在于，包括：

底座(11)；

摆杆(12)，其转动设置于所述底座(11)上，所述摆杆(12)具有第一位置；

夹持部(13)，其设置于所述摆杆(12)上，用于夹持待转移工件；

驱动机构，用于驱动所述摆杆(12)活动，当所述摆杆(12)处于所述第一位置时，所述摆杆(12)的延伸方向和所述驱动机构的驱动方向垂直；

弹性件，所述弹性件被配置为始终具有驱动所述摆杆(12)向所述第一位置运动的趋势。

2.根据权利要求1所述的放置机构，其特征在于，所述弹性件包括第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的两端分别与所述摆杆(12)和所述底座(11)抵接，所述驱动机构包括第一气缸(15)，所述第一气缸(15)的本体固定在所述底座(11)上，所述第一气缸(15)的输出端与所述摆杆(12)活动连接，所述第一气缸(15)和所述第一弹簧(14)分别位于所述摆杆(12)的两侧。

3.根据权利要求2所述的放置机构，其特征在于，还包括连接轴(16)，所述连接轴(16)活动穿设于所述摆杆(12)上，且安装于所述底座(11)上，所述第一弹簧(14)穿设于所述连接轴(16)上。

4.根据权利要求3所述的放置机构，其特征在于，所述弹性件还包括第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)穿设在所述连接轴(16)上，且和所述第一弹簧(14)分别位于所述摆杆(12)的两侧。

5.根据权利要求4所述的放置机构，其特征在于，所述驱动机构还包括第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的本体固定在所述底座(11)上，所述第二气缸(18)的输出端与所述摆杆(12)活动连接，所述第二气缸(18)和所述第一气缸(15)分别位于所述摆杆(12)的两侧。

6.根据权利要求5所述的放置机构，其特征在于，还包括两个推块(19)，两个所述推块(19)分别位于所述摆杆(12)的两侧，且两个所述推块(19)分别连接于所述第一气缸(15)的输出端和所述第二气缸(18)的输出端，所述推块(19)与所述底座(11)滑动连接且与所述摆杆(12)活动连接。

7.根据权利要求6所述的放置机构，其特征在于，还包括固设于所述底座(11)的滑轨(20)，所述推块(19)滑动设置于所述滑轨(20)。

8.根据权利要求7所述的放置机构，其特征在于，还包括两个滑块(21)，所述推块(19)与所述滑块(21)一一对应且固定连接，所述滑块(21)与所述滑轨(20)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的放置机构，其特征在于，所述推块(19)呈L形，包括第一连接部(191)和第二连接部(192)，所述第一连接部(191)沿竖直方向向上延伸，所述第二连接部(192)位于所述第一连接部(191)下方且与所述滑块(11)固定连接。

10.根据权利要求1所述的放置机构，其特征在于，还包括转轴(22)和轴承，所述转轴(22)固定于所述底座(11)上，所述轴承的内圈固装于所述转轴(22)上，所述摆杆(12)固装于所述轴承的外圈上。