[发明专利]一种基于FPGA的离散卡尔曼自适应图像降噪系统在审
申请号: | 201811317274.8 | 申请日: | 2018-11-07 |
公开(公告)号: | CN109544469A | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 石兰芳;周先春;邹宇;张浩瑀;刘锦琨 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 葛潇敏 |
地址: | 211500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据存储模块 图像数据输入模块 时钟分频模块 数据输出模块 图像降噪系统 卡尔曼滤波 自适应 图像 图像像素数据 降噪处理 时序控制 图像处理 系统造价 硬件设计 实时性 耗能 采集 输出 | ||
1.一种基于FPGA的离散卡尔曼自适应图像降噪系统,其特征在于:包括基于FPGA处理器构造的离散卡尔曼滤波模块、图像数据输入模块、数据存储模块、时钟分频模块和数据输出模块,图像数据输入模块将采集的图像像素数据存入数据存储模块中,时钟分频模块实现时序控制,离散卡尔曼滤波模块对数据存储模块中的图像进行降噪处理后,由数据输出模块进行图像输出。
2.如权利要求1所述的一种基于FPGA的离散卡尔曼自适应图像降噪系统,其特征在于:所述图像数据输入模块的工作过程是:通过MATLAB对要降噪的图像进行读入,并将图像像素信息生成为.mif格式文件,之后由FPGA中的存储器ROM模块来存储图像数据。
3.如权利要求1所述的一种基于FPGA的离散卡尔曼自适应图像降噪系统,其特征在于:所述时钟分频模块的工作过程是:对外部输入的时钟进行分频设置,用于对数据进行周期性的读取,以及按照周期进行离散卡尔曼的递归计算。
4.如权利要求1所述的一种基于FPGA的离散卡尔曼自适应图像降噪系统,其特征在于:所述卡尔曼滤波模块包括滤波模块及卡尔曼增益计算和滤波参数修改模块。
5.如权利要求1所述的一种基于FPGA的离散卡尔曼自适应图像降噪系统,其特征在于:所述数据输出模块任务利用FPGA与电脑之间的串口通信,将离散卡尔曼滤波模块滤波后的图像数据发送至电脑,并生成.txt文件;然后利用MATLAB程序,将txt文件中的图像数据进行读取,从而生成滤波后的图像结果。
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