[发明专利]海带茎叶分离装置

权利要求书

1.海带茎叶分离装置，包括：

展开部，所述展开部传送装载于框架上而进入的海带，并进行处理以使叶体以茎部为中心展开；

馈给部，所述馈给部供给海带以使得海带被传送到所述展开部；

茎部边缘感测部，所述茎部边缘感测部针对经过所述展开部的海带检测茎部的两侧边缘；

高压水喷射部，所述高压水喷射部配置成能够使喷射高压水的喷嘴沿着与海带传送方向正交的方向移动，以针对经过所述展开部的海带从茎部切割叶体；以及

控制单元，所述控制单元使所述喷嘴定位到利用由所述茎部边缘感测部检测到的信息辨别出的茎部的两侧边缘部分，并且控制所述高压水喷射部以喷射高压水，从而从叶体切割茎部。

2.如权利要求1所述的海带茎叶分离装置，其中，所述展开部包括：

第一摆动部和第二摆动部，所述第一摆动部和所述第二摆动部分别具有干涉臂和从所述干涉臂的端部弯曲并延伸的操作臂，并且通过第一联接件和第二联接件可摆动地联接到安装在所述框架上的第一支架，其中，所述干涉臂布置成彼此相隔开；

第一驱动轴，所述第一驱动轴沿着与海带传送方向正交的第一方向可旋转地设置到所述框架；

第一旋转板，所述第一旋转板连接到所述第一驱动轴的一端；

第一偏心连杆，所述第一偏心连杆的一端连接到所述第一旋转板的偏离中心的位置处，并且所述第一偏心连杆的另一端连接到所述第一摆动部的操作臂，以联动于所述第一旋转板的旋转而使所述第一摆动部进行摆动；

摆动联动部，所述摆动联动部联动于所述第一摆动部的摆动而使所述第二摆动部进行摆动；

上部展开辊，所述上部展开辊联动于所述第一旋转轴而进行旋转，沿着与所述第一旋转轴的延伸方向正交的方向延伸，并且布置成彼此相隔开；以及

下部传送辊，所述下部传送辊联动于所述第一旋转轴而进行旋转，在所述上部展开辊的下部沿着与所述第一旋转轴平行的方向延伸，并且布置成彼此相隔开并传送海带。

3.如权利要求2所述的海带茎叶分离装置，其中，所述摆动联动部包括：

第一中继连杆，所述第一中继连杆的一端连接到所述第一联接件与所述第一偏心连杆的另一端之间的所述第一摆动部的操作臂，并且沿着与海带传送方向平行的方向延伸；

第一中继部，所述第一中继部与所述第一中继连杆的另一端结合，并且以第三联接件为中心进行摆动；

第二中继连杆，所述第二中继连杆的一端与所述第一中继部结合，并且对所述第一中继部的摆动运动进行中继；

第二中继部，所述第二中继部与所述第二中继连杆的另一端结合，并且以第四联接件为中心进行摆动；

第三中继连杆，所述第三中继连杆结合至以所述第二中继部的所述第四联接件为中心的、结合有所述第二中继连杆的部分的相反侧部分，并且根据所述第二中继部的摆动而进行进退；

第三中继部，所述第三中继部与所述第三中继连杆的另一端结合，并且以第五联接件为中心进行摆动；

第四中继连杆，所述第四中继连杆结合至以所述第三中继部的所述第五联接件为中心的、结合有所述第三中继连杆的部分的相反侧部分，并且根据所述第三中继部的摆动而进行进退；

第四中继部，所述第四中继部与所述第四中继连杆的另一端结合，并且通过第六联接件进行摆动；以及

第五中继连杆，所述第五中继连杆连接到所述第四中继部与所述第二摆动部的操作臂之间，并且联动于所述第四中继部的摆动使所述第二摆动部进行摆动。